como calcular

4) Um cilindro maciço de 2,0 kg e raio de 0,30 m esta inicialmente em repouso sobre uma superfície
horizontal. Uma corda de massa desprezível esta enrolada em torno do cilindro e é puxada com uma força
horizontal constante de 10 N fazendo o cilindro rolar e se deslocar sobre a superfície. Calcular:a) O torque
exercido pela força (b) a aceleração angular do cilindro e (c) a velocidade do cilindro após 2 seg?