Bom dia, gostaria de saber a diferença principal entre prescrição e decadência, pois estes dois institutos causam confusão para mim.

a principal diferença é que a prescrição em regra cai sobre direitos processuais e decadencia sobre  direito material.

Decadência é a perda do direito pelo seu não exercício por lapso temporal estabelecido em lei ou contrato.

Já na prescrição, subsiste o direito, mas se extingue a pretensão, que é o direito de exigir por meios coercitivos o cumprimento, que poderia se dar de forma voluntária, não podendo aquele que prestou direito cuja pretensão estava prescrita requerer qualquer reparo por isso.

Ademais, a decadência poderá ser legal ou convencional, enquanto a prescrição só poderá ser legal.

A prescrição admite causas de interrupção e suspensão, enquanto a decadência não admite (existe exceção no Código de Defesa do Consumidor).

A prescrição admite renúncia, após sua ocorrência, podendo ser tácita (quando age voluntariamente para o adimplemento) ou expressa (quando assim reconhece).

A decadência, quando legal, é irrenunciável. Já a decadência convencional é renunciável, quando já configurada.