Diferença entre dolo e culpa?

No dolo a pessoa tem a vontade/intenção.
Culpa seria por imprudencia/imperícia/negligência, a pessoa não tem a intenção mas por motivo de algum desses três, comete um crime;

Isso aí

O dolo direto ou determinado resta configurado quando o agente prevê um resultado, e dirige sua conduta na busca de realizá-lo.

No dolo indireto ou indeterminado, o agente, por meio de sua conduta, não busca resultado certo e determinado. O dolo indireto possui duas formas:

• Dolo alternativo: ocorre quando o agente prevê e quer agum dos resultados possíveis de sua conduta;
• Dolo eventual: ocorre quando a intenção do agente se dirige a um resultado, aceitando outro também previsto que poderia ocorrer em consequencia de sua conduta.

A culpa também tem duas modalidades:

• Culpa consciente: ocorre quando o agente prevê o resultado, mas espera que ele não ocorra, supondo poder evitá-lo com a sua habilidade;
• Culpa inconsciente: o agente não prevê o resultado, que, entretanto, era objetiva e subjetivamente previsível.

Temos, de maneira resumida, que o dolo direto ocorre quando o agente prevê o resultado e quer o resultado.

No dolo eventual o agente prevê o resultado e, apesar de não querer, assume o risco.

Na culpa consciente o agente prevê o resultado, não quer, não assume o risco, e pensa poder evitá-lo.

Na culpa inconsciente o agente não prevê o resultado que era previsível, não quer, e não o aceita.