Qual a diferença entre jurisdição e competência?

 Jurisdição, segundo Guilherme de Souza Nucci, é o poder que o Estado detém, constitucionalmente assegurado, para aplicar a lei a fim de resolver conflitos. 

Se jurisdição é o poder de dizer a lei, competência é a delimitação desse poder. Essa limitação é estabelecida através de normas constitucionais ou legais.

Hélio Tornaghi define competência como "uma permissão legal para exercer uma fração do poder jurisdicional." A competência correlaciona-se umbilicalmente com o princípio do juiz natural, bem como com a vedação do tribunal ou juízo de exceção, já que cada indivíduo possui o direito de ser julgado por um juiz imparcial e previamente estipulado.

Ilustrando o que os colegas apropriadamente descreveram, o dever do Estado é a jurisdição, ou seja, fornecer as condições para a ação seguir o curso processual. Entretanto, há limitações de matéria e circunscrição, que criam a competência do juiz, que são os limites sob os quais ele aplica o Direito.