Quais os criterios fundamentais de um poder autônomo?

No art 2º da CF diz: " São poderes da União, independentes e harmônicos entre si, o Legislativo, o Executivo e o Judiciário".

Trata-se do princípio da divisão FUNCIONAL de poderes. O Executivo tem funções de governo e de administração, o Legislativo tem por função típica a elaboração de leis e o Judiciário o exercício da jurisdição.

O poder autônomo consiste exatamente no cumprimento das funções assim designadas para cada poder. Eles são independentes porque um não tem a competência de interferir na função do outro.

Mesmo existindo as exceções , funções atípicas, essas não são as suas raízes , mas sim adequações internas de cada poder.

Ressaltando também a palavra "Harmônicos" no artigo da CF reforça a necessidade de os três poderes se articularem sempre na mesma direção. Direção esta que pode ser entendido no art. 3º da CF . A autonomia não é entendida por rivalidade,  pois os três poderes se complementam a medida que atuam cada qual em uma função política e social.

Os poderes são autônomos na medida que cada um tem suas normas de funcionamento interno, bem como sua função  determinada e tais não podem sofrer interferência dos demais poderes da república. Exemplo; processo legislativo, processo decisório do STF. 

Contudo, é importante destacar que apesar da sua autonômia, existem formas de auto controle entre os poderes, como por exemplo, o controle de constitucionalidade exercido pelo poder judiciário sob as normas provenientes do legislativo. Tais formas de controle não afetam autonomia dos poderes.