como calcular forca de cisalhamento?

Onde, no fluido ou na viga? 
A força cisalhante normalmente é tangente à seção trasnversal. Se estiver falando de vigas, basta seccionar a viga (ou seja, estabelecer seções de corte) efetuar a análise dos esforços internos e externos e assim determinar a força de cisahamento.
Aqui no PD tem bastantes exercícios resolvidos pela equipe sobre forças de cisalhamento e cálculo de esforços.