A prova é elemento dirigido à formação da convicção do julgador, de modo que sim, a lei autoriza que o juiz determine a produção de prova pericial de ofício, caso entenda necessário, conforme disposto no art. 370, caput, CPC/015:
Art. 370. Caberá ao juiz, de ofício ou a requerimento da parte, determinar as provas necessárias ao julgamento do mérito.
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Direito Civil V, Direito Processual Penal Ii, Direito Processual Civil II
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