explique o circuito do tronco encefálico para o movimento?

https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/3067963/mod_resource/content/2/Sistema%20Nervoso%20Motor.pdf

No tronco encefálico, o controle dos movimentos ocorre por meio de dois circuitos: o circuito cortico-ponto-cerebelo-tálamo-cortical” e o circuito cortico-ponto-cerebelo-neorrúbro-retículo-espinhal”. O cerebelo atua ativamente no controle dos movimentos, atuando sobre os neurônios motores corticais do primeiro circuito, ou através do segundo circuito, controlando os neurônios motores medulares. O córtice é responsável pela estratégia do movimento. As informações obtidas são então enviadas são então enviadas para o tronco encefálico e a medula espinhal que realizam a execução.

No tronco encefálico, o controle dos movimentos ocorre por meio de dois circuitos: o circuito cortico-ponto-cerebelo-tálamo-cortical” e o circuito cortico-ponto-cerebelo-neorrúbro-retículo-espinhal”. O cerebelo atua ativamente no controle dos movimentos, atuando sobre os neurônios motores corticais do primeiro circuito, ou através do segundo circuito, controlando os neurônios motores medulares. O córtice é responsável pela estratégia do movimento. As informações obtidas são então enviadas são então enviadas para o tronco encefálico e a medula espinhal que realizam a execução.