Cirripedia é uma infraclasse localizada dentro da classe Maxillopoda de crustáceos marinhos, e possúi cerca de 1220 espécies, sendo a mais conhecida a das cracas. O grupo pode ser considerado uma classe separada da Maxillopoda. Os cirrípedes são sésseis que vivem fixos a um substrato, e costumam ser encontrados em zonas entre-marés.
Seu desenvolvimento está organizado em três estágios: Fase larval (que faz parto do plâncton) e ficam a deriva nas correntes; Segundo estágio larvar, onde procuram substrato para se fixar; Adulto, que vive fixo no substrato através de cimentação ou presos por um pendunduculo carnoso.
Quando adulto, podem se fixar em substratos como rochas e fundo de naivios mas também podem se fixar em outros anismias, como baleias, por exemplo, ou outros crustáceos.
O corpo do adulto é protegido por placas calcárias, são hermafroditas e se alimentam por filtração.
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Zoologia dos Invertebrados I
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