QUAL A FORMULA DO MÉTODO DE RICHARDSON?

P método de Richardson toma como matriz Q a matriz identidade (I). Neste caso, temos a seguinte equação: 

Onde r^(k-1) é um vetor residual definido mediante r^(k-1)=b-Ax^(k-1).

A matriz identidade é aquela matriz diagonal cujos elementos não nulos são 1, ou seja: 

Cumprindo que:

IA = A

Para qualquer valor de A; ou seja, é o elemento neutro do produto matricial. De acordo com isto, temos:

x^(k) = x^(k-1) - Ax^(k-1) + b = x^(k-1) + r^(k-1)

Onde um elemento qualquer do vetor r^(k-1) será dado pela expressão: