Como faço para poder regularizar minha casa e o terreno onde foi construída no mesmo terreno dos meus pais .

O imóvel é dos seus pais e não de vocês. Eles poderão fazer o que quiserem com o imóvel deles. O único senão, e que de maneira alguma afeta o imóvel, é que o construído - tido por acessão - pode ser objeto de indenização, uma vez que feito com o consentimento dos proprietários, seus pais.