O Princípio da Legalidade é também denominado de Reserva Legal?

O princípio da reserva legal prevê que nenhum fato será crime se não houver lei específica. Então "pode-se" fazer tudo que a lei não tipificou.

Já o princípio da Legalidade vem como uma limitação desse direito de liberdade, onde "apenas se pode fazer o que está na lei". 

Na doutrina isso é muito divergente, pois, segundo alguns doutrinadores o princípio da legalidade  menciona que para haver punição penal deve ter uma lei regulando a matéria. Já o princípio da reserva legal menciona que não é qualquer lei que pode regular matéria penal e sim, em regra, só lei ordinária aprovada pelo Congresso Nacional poderia em tese tipificar condutas e cominar penas. Por exemplo, medida provisória mesmo possuindo força de lei não pode regular matéria penal. Então há essa pequena diferença entre princípio da legalidade e da reserva legal.