Para o direito sucessório são legitimados a integrar o sucessão os parentes colaterais até de quarto grau, dessa forma não existe herança para o quinto grau.
Entende-se por direito próprio de sucessão quando a própria pessoa é chamada a suceder a sua herança, por exemplo herança de pai para filho.
Outro tipo corriqueiro que pode vir a ocorrer é quando o pai vem a falecer e o filho já é falecido antes da morte do pai, neste caso os netos do primeiro citado vão ter o direito de representação e não o direito próprio, como no primeiro caso.
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