A artrocinemática estuda a movimentação das superfícies articulares em relação à direção do movimento da extremidade distal do osso (osteocinemática).
Embora semelhantes, às articulações mecânicas tais como dobradiça, pivô, plano, esfera e cone, as articulações biológicas apresentam características bem peculiares.
Dentre elas estão o baixo coeficiente de atrito, presença de sensibilidade e feedback proprioceptivo, e respostas de crescimento dinâmico de uso, mas também às complexidades mecânicas das articulações.
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