Cite duas causas legais de exclusão de culpabilidade por inexigibilidade de conduta conforme o direito, e três supralegais.

A inexigibilidade de conduta diversa pode ser aceita nos casos do artigo 22, do CP, quais sejam: coação moral irresistível (responde somente o coator, já que o agente somente praticou porque não pôde resistir à coação. se resistível, é culpável, entretanto, cabe atenuante genérica- 65, III, 'c', 1ª parte, do CP) e obediência hierárquica a ordem manifestamente ilegal (se o subordinado sabe que a ordem é ilegal, responde, se não sabe ou não tinha como saber ser a ordem ilegal, fica isento de pena).