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18. Relacione as hipóteses de exclusão de culpabilidade. A culpabilidade pode ser afastada diante de três elementos: imputabilidade; potencial conhecimento do ilícito; exigibilidade de conduta diversa. A imputabilidade pode ser excluída em três situações: a menoridade; a doença ou deficiência mental; a embriaguez absoluta decorrente de caso fortuito ou força maior. O potencial conhecimento do ilícito pode ser excluído na situação de: erro sobre a ilicitude do fato (erro de proibição ou ) A exigibilidade de conduta diversa pode ser excluída em duas situações: coação irresistível; obediência hierárquica.