O cerebelo possui quatro núcleos cerebelares profundos inseridos no centro de sua substância branca.
Da zona lateral até a medial, os 4 núcleos são o denteado, o emboliforme, o globoso e o fastigial. Alguns animais, incluindo os humanos, não possuem núcleos emboliformes e globosos distintos, possuindo, no lugar, um único núcleo interpolado. Em animais com núcleos emboliforme e globoso distintos o termo "núcleo interpolado" é utilizado frequentemente para descrever ambos.
Essas relações estruturais são geralmente mantidas nas conexões neurais entre esses núcleos e o córtex cerebelar.
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