Sistema hidraulico e pneumatico

Calcular a velocidade de avanço e a velocidade de retorno de um atuador hidráulico utilizado para deslocar uma massa de 750 kg a uma altura de 2 metros em 10 segundos, retornando em 5 segundos. O atuador hidráulico tem uma pressão nominal PN de 100 bar. Considerar o rendimento mecânico do atuador, ᶯAt, igual a 90% e o rendimento total do sistema, ᶯT, igual a 65%, coeficiente de segurança, S, igual a 3,5; módulo de elasticidade do material, E, igual a 2.107 N/cm2.