Como pode ser definido o principio da legalidade?

nenhum crime será punido sem que haja uma lei que o defina.

O princípio da legalidade está previsto no artigo 1º do Código Penal que dispõe:  Não há crime sem lei anterior que o defina. Não há pena sem prévia cominação legal. Também é previsto no artigo 5º XXXIX da Constituição Federal de 1988 que dispõe:  não há crime sem lei anterior que o defina, nem pena sem prévia cominação legal.

O significado jurídico desse princípio é que uma pessoa só pode ser punida por um fato quando já existia uma lei incriminando sua conduta. Dessa maneira, não é possível por meio da analogia ou costumes incriminar fatos anteriores ao nascimento de uma lei incriminadora. O particular pode fazer tudo o que a lei não proíbe, sendo que, se não há lei definindo determinada conduta como criminosa o fato é atípico.