Considerando as aulas sobre penas restritivas de direitos, em que se diferencia a suspensão condicional da pena das penas restritivas de direitos?

A diferença existente entre suspensão condicional da pena e as penas restritivas de direito é que naquela o agente é condenado a uma pena privativa de liberdade, porém, o cumprimento da execução de sua pena é suspenso por determinado período chamado período de prova. Já em relação às penas restritivas de direito quando elas são aplicadas ao agente condenado que teve sua pena privativa de liberdade substituída por restritiva de direitos  e começa a cumprir essa  e ao final se não houver a prática de outro ilícito em tese o agente terá extinta a sua punibilidade pelo cumprimento total da pena imposta. 

As restritivas de direitos são aquelas previstas no art. 44 e seguintes do Código Penal, são aplicadas quando as circunstâncias judiciais são favoráveis ao agente, o crime não tenha sido cometido com violência ou grave ameaça e o réu não seja reincidente. Pode ser prestação de serviços à comunidade, prestação pecuniária, interdição temporária de direitos, perda de bens e valores e limitação de fim de semana. Já o sursis da pena consiste em obrigações impostas ao apenado, suspendendo a execução da pena. Exige os mesmos requisitos das restritivas de direitos, com exceção do requisito de que o crime não tenha sido cometido com violência ou grave ameaça. Dessa forma, vale dizer que quando o agente tenha todas as circunstâncias judiciais lhe favoráveis, mas tenha cometido o crime com violência, não será cabível as restritivas de direitos, mas caberá a suspensão da pena.