Como galileu provou que a pena e uma bola de chumbo caem na mesma velocidade?

Galileu é tido como o principal responsável pela revolução científica, pois o mesmo desenvolveu estudos sobre movimento uniformemente acelerado e do movimento do pêndulo, além de enunciar a lei dos corpos, o princípio da inercia e o conceito de referencial inercial.

Galileu notou que a aceleração da gravidade que incide sobre os corpos é constante e independe da massa dos objetos. Para obter tal conclusão, ele lançou balas de canhão com diferentes pesos do alto da Torre de Pisa.