O que significa conduta atípica no Código penal?

é uma conduta não tipica

Primeiramente a conduta típica é aquela em que a ação do indivíduo se amolda ao tipo penal previsto em lei. Já a conduta atípica é quando a conduta praticada pelo agente criminosa não se amolda. 

O tipo penal está previsto no artigo 121 do Código Penal que dispõe:

     Homicídio simples

        Art. 121. Matar alguem:

        Pena - reclusão, de seis a vinte anos.

A tipicidade penal acontece quando o agente criminoso de forma dolosa ou culposa tira a vida de outrem. Desse modo, se alguém tenta matar outrem que já está morto (sem o conhecimento daquele) a conduta praticada é atípica.