Qual é a massa de Vinicius, para que a gangorra fique em equilíbrio na posição horizontal?

Pedro e seu irmão caçula Vinicius estão brincando no parque. Foram em uma gangorra com braços desiguais. Pedro sentou na extremidade A e Vinicius na B. Sabendo que a massa de Pedro é 50 kg. Qual é a massa de Vinicius, para que a gangorra fique em equilíbrio na posição horizontal? Considere a gangorra articulada no ponto O e a gravidade de 10m/s2.