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Esse sistema pode ser dividido em dois sistemas menores, que são o simpático e o parassimpático. O simpático caracteriza-se por atuar nas alterações sofridas pelo organismo em momentos de estresse ou perigo. Para tanto, ele aumenta a frequência cardíaca e a pressão arterial, dilata os brônquios, libera adrenalina e aumenta a transpiração. Quanto ao parassimpático, ele atua no sentido contrário do simpático e também no controle das ações involuntárias.
Portanto, o sistema simpático possui como características o controle do organismo em momentos de estresse ou perigo, aumentado a frequência cardíaca e a pressão, a dilatação dos brônquios e a liberação da adrenalina. Já o parassimpático realiza as ações inversas e as ações involuntárias.
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