É possível a incidência do Princípio da Insignificância?

É sim possivel

A tipicidade penal deve ser entendida perante a análise não só da tipicidade formal, mas também da tipicidade material, ou seja, deverá levar em consideração a relevância do bem jurídico atingido no caso concreto. Desta forma, o Princípio da Insignificância reduz o âmbito de incidência do Direito Penal ao considerar materialmente atípicas condutas que causam insignificantes ofensas ao bem jurídico tutelado, apesar, de serem formalmente típicas. Nesse sentido, como a questão informou apenas que adentrou dentro de uma residência e furtou um par de tênis, entendo que causou grande ofensa ao bem jurídico protegido e por isso o princípio da insignificância não deve ser aplicado. A resposta seria diferente se fosse uma rede de loja que ofenderia minimamente o bem jurídico.