Qual o principal fundamento, ou explicação de Freud para a Teoria da Sexualidade ?

Freud quando começa as suas teorias se depara com casos onde ela via atração dos filhos pelos pais

Temos com exemplo Anna O.

A partir dessas obsevações ele começa a escrever o complexo de edipo

A principio ele achava que todas crianças sofriam de incesto, inclusive ele teria passado por isso, depois ele começa a perceber q tudo faz parte das fantasias