O pedúnculo cerebral é a porção mais anterior do mesencéfalo. Está situado à frente da substância negra e contém importantes vias descendentes (cortico-espinhais, cortico-nucleares, têmporo-pônticas e fronto-pônticas), cuja função é ligar o córtex cerebral à medula espinhal, protuberância e cerebelo.
Ela fica localizada no mesencéfalo do nosso cérebro. Além disso, contamos com ela em ambos os lados do nosso cérebro, ou seja, em cada um dos nossos hemisférios cerebrais.
A substância negra conta com duas partes, cada uma com suas próprias funções:
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