qual a diferença entre o esforço normal e o esforço cortante?

esforço normal acontece no longitudinal da peça, contraria da cortante que age perpendicular a peça. (popularmente , "uma força que corta a peça")

Esforço cortante é um esforço que tende a “cisalhar” o objeto, quando se é colocado um esforço e a tendencia é partir sem rotação e/ou curvatura (momento fletor), se dá o nome de esforço cortante. Esforço normal, são esforços no sentido normal do objeto, podem ser de tração ou compressão.