Isso depende, falta informação na sua pergunta, Ex:
um giro de meia volta corresponde a metade de uma volta completa e, codificando em ângulo uma volta completa corresponde a 360 graus então, um giro de meia volta é 360/2 ou 180 graus e neste caso deve dar 2 giros de meia volta para para dar uma volta completa.
Caso você tenha um giro com angulo diferente é só dividir por o angulo completo da circunferência pela quantidade de graus indicada e então terá a resposta.
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