Me parece que você precisa calcular a massa de óleo pela densidade dada, e somá-la com a do tubo. Aí faz a soma vetorial do peso e do Empuxo. Vai ficar em função do diametro interno e externo do tubo e da densidade do material, aparentemente.
Na dois, acho que ele quer que você calcule o empuxo e faça a somatória de forças. Não tenho certeza, mas eu tentaria depois disso só calcular um lançamento vertical a partir da força resultante
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