conjugue e companheiro/a são a mesma coisa?

sim, são a mesma coisa.

Companheiro é o termo utilizado para designar cada membro de um casal que não formalizou a união no civil, mas vive uma relação estável.

Por sua vez o cônjuge corresponde ao indivíduo que está em uma relação conjugal, ou seja, que está oficialmente casado.

Tanto a união estável quanto o casamento possuem a mesma finalidade, tendo os cônjuges e companheiros os mesmos deveres e obrigações, ambos ocupam o mesmo cargo perante a sociedade, existem diferenças apenas em relação ao direito sucessório a depender do regime de bens escolhido.