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no anexo a pergunta.

Dentro da robótica, temos apresentados diferentes conceitos relacionados à aplicação e funcionamento dos manipuladores robóticos. Com relação a eles, marque V ou F.

( ) Um robô, segundo a definição moderna, é algo que executa uma atividade pré-programada, intrínseca ao desenvolvimento do mesmo, realizando uma atividade única conforme foi desenvolvido.

( ) A cadeia cinemática de um robô permite definir se o manipulador será capaz de possuir carga máxima. Um robô com cinemática fechada suporta cargas maiores do que um equivalente de cadeia aberta.

( ) O eixo de movimento define o número de graus de liberdade de um manipulador. Independente do número de graus de liberdade, um robô, para realizar todos os movimentos possiveis, depende de no mínimo seis graus de liberdade.

( ) A robótica é uma porção da automação responsável pelo uso de máquinas para facilitar as atividades humanos de forma automática.

( ) Diferentes combinações de juntas podem produzir espaços de trabalho iguais. Por exemplo, um manipulador que tenha na base uma junta rotativa e depois uma prismática pode gerar um espaço de trabalho idêntico a um manipulador que se inicie com uma prismática e depois uma rotativa

A sequência correta das afirmações é:

Mecânica Geral

ESTÁCIO


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