São ossos alongados, em forma de semi-arcos, que se articulam com as vértebras e com o esterno. O ser humano possui 12 pares de costelas classificas em: Verdadeiras: são 7 pares de costelas que se articulam diretamente com o esterno através das cartilagens costais.
As partes dorsais de todas as costelas se articulam com as vértebras torácicas, enquanto as cartilagens costais se diferenciam quanto à articulação com o esterno. As primeiras sete a nove costelas se articulam diretamente com o esterno e, portanto, são denominadas esternais (costelas verdadeiras). As costelas caudais remanescentes se articulam indiretamente com o esterno ao se unirem com a cartilagem da costela em frente para formar o arco costal. As costelas no final da série, cuja cartilagem termina livre na musculatura sem ligação a uma cartilagem adjacente, são denominadas “costelas flutuantes”.
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