Como funciona a regra do côncavo-convexo?

Se o osso com a superfície articular convexa mover-se sobre o osso com concavidade, a superfície articular convexa move-se na direção oposta a do segmento ósseo. Se o osso com a concavidade mover-se sobre a superfície convexa, a superfície articular côncava irá se mover na mesma direção que o segmento ósseo

A regra côncavo-convexa descreve o movimento de um par de superfícies articulares em acoplamento (artrocinemática) e não o movimento do osso por exemplo o centro da cabeça humeral (osteocinemática), que é analisada frequentemente na pesquisa biomecânica.