Aap2 - Estruturas Algébricas

Na manipulação de imagens pela computação gráfica bidimensional, três transformações geométricas são essenciais: translação, reflexão e rotação. Nesse contexto, a teoria de grupos desempenha papel central no tratamento computacional dessas transformações.

Aqui, vamos concentrar nossa atenção às rotações. Considere uma sistema plano ortogonal de coordenadas , com .