Pergunta Lista dinamica

O movimento vertical da barra horizontal ranhurada CD é determinado pelo movimento do pino P, que é fixado à barra AB, a qual gira em torno de um eixo perpendicular ao plano da figura, passando pelo ponto A. Sabendo que, na posição ilustrada a velocidade angular e a aceleração angular de AB são ???? = 20.0 ????????????/???? e ???? = 250,0 ௥௔ௗ ௦ మ , com os sentidos mostrados na figura, para a posição indicada, determine: a) a velocidade da barra CD. B) a aceleração da barra CD. A barra CD se movimenta no sentido vertical.