Esteira Transportadora De Grãos - 5º Semestre

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RIBEIRÃO PRETO 
2021 
 
 
 
 
ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIAS 
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
“ESTEIRA TRANSPORTADORA DE GRÃOS” 
 
 
 
 
 
Lucas Assis Ferreira / RA: C64776-4 / Turma: 10/TT0Q18 
RIBEIRÃO PRETO 
2021 
 
UNIP – Universidade Paulista 
Instituto de Ciências Exatas e de Tecnologia 
 Curso: Engenharia Mecânica 
Campus Vargas 
 
 
 
 
 
ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS 
“ESTEIRA TRANSPORTADORA DE GRÃOS” 
 
 
 
 
Relatório técnico elaborado pelos 
discentes através da construção da 
Esteira Transportadora de Grãos como 
complemento da nota da disciplina de 
Atividades Práticas Supervisionadas, 
pertencente ao curso de Engenharia 
Mecânica. 
 
 
 
 
Coord. Do Curso: Prof.ª Dra. Simoni M. Gheno 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Nome: Lucas Assis Ferreira 
Ra: C64776-4 
Turma: 10/TT0Q18 
 
RESUMO 
 
 
As esteiras transportadoras de grãos são peças imprescindíveis em nosso 
mundo atual, principalmente em produções que necessitam de transporte por uma 
longa distância por exemplo, visando que o transporte manual desses materiais seria 
extremamente demorado quando comparado com o transporte da esteira. 
Atualmente, os modelos e funções são diversas, sendo adequada pelo usuário 
para o tipo de uso. 
A evolução das esteiras tem sido essencial para o desenvolvimento da 
produção em larga escala atualmente, pois além de facilitar o transporte, também o 
faz de forma eficiente, rápida e sem perdas consideráveis. 
 
 
 
 
 
 
Palavras Chave: Transportadora, evolução, funções. 
 
ABSTRACT 
 
 
The mats grain carriers are essential parts in our world today, especially in 
productions that require transport for a long distance for example, order the manual 
transport of such materials would be extremely time consuming when compared to the 
transport belt. 
Currently, models and functions are diverse, with appropriate user for the type 
of use. 
The evolution of the mats has been essential to the development of production 
currently in large scale as well as easy transport, so does efficiently, quickly and 
without considerable losses. 
 
 
 
 
Key words: Carrier, evolution, functions. 
 
LISTA DE FIGURAS 
Figura 1: Esteira Transportadora Plana ...................................................................... 2 
Figura 2: Esteira Transportadora Para Elevação ........................................................ 2 
Figura 3: Esteira Transportadora Plana com Variação de Inclinação ......................... 3 
Figura 4: Composição Esteira Transportadora de Grãos. ......................................... 3 
Figura 5: Motor de Transporte (12V)........................................................................... 6 
Figura 6: Motor de Elevação (12V) ............................................................................. 7 
Figura 7: Encaixe dos Roletes (Cano PVC + Rolamento) ........................................... 7 
Figura 8: Montagem da Base (Junção dos Motores) ................................................... 8 
Figura 9: Base e Longarina Semi-Prontas ................................................................... 8 
Figura 10: Montagem das Peças da Esteira ................................................................ 9 
Figura 11: Montagem das Peças da Esteira ................................................................ 9 
Figura 12: Teste de Ângulos ..................................................................................... 10 
Figura 13: Marcação dos Ângulos solicitados Nas Especificações… ....................... 10 
Figura 14: Esteira transportadora finalizada com painel de controle ......................... 11 
 
 
 
LISTA DE TABELAS 
 
 
 
Tabela 1: Parâmetros Estabelecidos. .......................................................................... 4 
 
Tabela 2: Especificações Utilizadas. ........................................................................... 5 
 
Tabela 3: Orçamento Simples. .................................................................................... 6 
 
 
 
 
SUMÁRIO 
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................... 1 
1.1 TIPOS DE ESTEIRAS TRANPORTADORAS ......................................................... 1 
1.2 COMPOSIÇÃO DAS ESTEIRAS TRANPORTADORAS DE GRÃOS .......................... 3 
2. OBJETIVOS ................................................................................................................... 4 
3. PARÂMETROS DO PROJETO ...................................................................................... 4 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL .............................................................................. 5 
4.1 PROJETO E DISCUSSÕES .................................................................................... 5 
4.2 ORÇAMENTO ......................................................................................................... 5 
4.3 MOTORES .............................................................................................................. 6 
4.4 DESENVOLVIMENTO PRÁTICO ............................................................................... 7 
4.5 ESPECIFICAÇÕES ADICIONAIS ............................................................................. 11 
5. CONCLUSÕES ............................................................................................................ 11 
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................. 12 
8 
1. INTRODUÇÃO 
 
As esteiras transportadoras, ou também correias transportadoras, são 
ferramentas de transporte utilizadas em inúmeros processos industriais, com o 
propósito de criar um fluxo contínuo dos materiais que estão sendo transportados em 
diversas operações, para maior agilidade no processo, melhor controle no transporte 
e também estabilidade durante a locomoção dos materiais. 
A história das esteiras transportadoras começa por volta do século XVII, onde 
foram testados os primeiros protótipos dessa ferramenta, mas foi em 1795 que as 
esteiras se tornaram populares em meio ao meio industrial, principalmente no 
transporte de materiais a granel. No início, o uso da ferramenta era limitado somente 
ao transporte de sacos de grãos a distancias curtas. 
No início do século XX, a aplicação da esteira tornou-se mais amplo, e hoje, 
temos uma evolução clara nos materiais de composição das esteiras. O algodão, lona, 
EPDM, couro, neoprene, nylon, poliéster, poliuretano, poliuretano, PVC, borracha de 
silicone e aço são comumente utilizados como matéria prima para as esteiras de hoje 
em dia. Com esse tipo de ferramental, o transporte de grãos, e outros tipos de 
materiais, que varia conforme a necessidade do processo, é facilitado de tal forma, 
que economiza principalmente tempo, que seria gasto na locomoção manual desses 
materiais. 
O mercado atual das esteiras transportadoras, é consideravelmente disputado, 
com inovação a cada dia das indústrias que as fabricam. A escolha correta da esteira 
vai variar de acordo com o que for necessário transportar, pois não seria coeso utilizar 
uma esteira capaz de transportar aço, que é completamente pesado quando 
comparado a grãos, nesse caso, utiliza-se uma esteira com capacidade menor. 
 
 
 
 
 
 
9 
1.1 TIPOS DE ESTEIRAS TRANPORTADORAS 
 
Atualmente, temos disponíveis no mercado, vários tipos de esteiras, tanto para 
transportes de materiais de forma plana, ou também para elevação de materiais. 
Abaixo será apresentado alguns tipos de esteiras que são mais utilizadas 
atualmente: 
 
 
 
Figura 1: Esteira Transportadora Plana 
 
 
Disponível em: < https://images.ssstatic.com/esteira-transportadora-projetos- 
especiais-1024980z1-00000031.jpg > 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10 
Figura 2: Esteira Transportadora Para ElevaçãoDisponível em: <http://awkmaquinas.com.br/wp-content/uploads/2015/09/esteira.jpg> 
 
Figura 3: Esteira Transportadora Plana com Variação de Inclinação 
 
 
 
Disponível em: <https://s3.amazonaws.com/mfrural-produtos-us/87022-151192-705465- 
chupim-rosca-transportadora.jpg> 
 
 
1.2 COMPOSIÇÃO DAS ESTEIRAS TRANPORTADORAS DE GRÃOS 
 
A composição das esteiras atualmente é simples. Geralmente incluem um funil 
de alimentação (opcional), longarina, roletes, esticador da esteira o restante de sua 
composição, depende do tipo de material a ser transportado, velocidade e ângulo de 
funcionamento. Abaixo um demonstrativo de uma esteira transportadora de grãos 
completa: 
http://awkmaquinas.com.br/wp-content/uploads/2015/09/esteira.jpg
http://awkmaquinas.com.br/wp-content/uploads/2015/09/esteira.jpg
11 
Figura 4: Composição Esteira Transportadora de Grãos 
 
Disponível em: < https://encrypted-tbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQIhd5KU 
3dt02IpUMNZ8G10BeOh8eBFxd0yZRqZp7SHxvE5IA-S > 
12 
2. OBJETIVOS 
 
O objetivo da atividade é projetar e construir uma esteira transportadora de 
grãos retilínea com controle de velocidades, capaz de efetuar o transporte de grãos 
de feijão, de um ponto a outro, que permita a regulagem do ângulo de inclinação pré- 
estabelecidas pela universidade. 
Deve-se encher metade do volume de um copo de 180ml em até 5 minutos, na 
angulação de 10º, 30º e 60º. 
 
 
3. PARÂMETROS DO PROJETO 
 
As regras para construção do projeto foram estabelecidas previamente para o 
desenvolvimento e estão dispostas na tabela abaixo: 
Tabela 1: Parâmetros Estabelecidos 
 
 Mínimo Máximo 
Comprimento da esteira 500 mm 1000 mm 
Largura 150 mm 300 mm 
Ângulo de regulagem para inclinação 0º 80º 
Número de roletes 4 - 
Alimentação da esteira Manual (alunos alimentam a esteira), 
ou mecânica (funil alimentador – 
vide Figura 1), ou eletrônica. 
Longarina Material a critério do projetista (livre) 
Material da esteira Material a critério do projetista (livre) 
Esticador de correia Opcional – necessidade da esteira 
estar esticada 
Material a ser transportado Grãos de feijão 
Tipo de motor Elétrico 
Controle de velocidade Potenciômetro ou outro dispositivo 
Copo plástico (copo de água) Volume total 180 ml 
 
 
Fonte: Universidade Paulista 
13 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
4.1 PROJETO E DISCUSSÕES 
 
Em nosso trabalho, decidimos projetar uma esteira que além de mover os grãos 
através do movimento do tecido sobre os roletes transmitidos por um motor, teria a 
inclinação elevada ou rebaixada também através de um motor, com acionamento em 
botões. 
O controle de velocidade da esteira foi efetuado através de um potenciômetro 
simples de controle giratório. 
Abaixo segue descrição dos parâmetros que foram estabelecidos para a 
construção da esteira: 
Tabela 2: Especificações Utilizadas. 
 
DESCRIÇÃO ESPECIFICAÇÃO 
Comprimento da esteira 800mm 
Largura 190mm 
Ângulo de regulagem para inclinação 0º a 80º 
Número de roletes 5 
Alimentação da esteira Manual 
Longarina Tecido Anti-Derrapante 
Material da esteira Madeira 
Controle de velocidade Potenciômetro 
 
Fonte: Elaborada pelos autores. 
 
 
4.2 ORÇAMENTO 
 
Para o desenvolvimento do projeto, após decididas as especificações, foi 
necessário efetuar o orçamento e compra de alguns materiais, visto que alguns 
materiais já estavam em nossa disposição. 
Abaixo está disposta uma tabela demonstrando o orçamento dos materiais que 
foram necessários a aquisição. 
14 
Tabela 3: Orçamento Simples 
 
MATERIAL VALOR EM COMÉRCIO 
BARRA ROSCADA DE AÇO R$ 3,74 
QUADRO DISJUNTOR R$ 12,90 
PORCAS (10PÇS) R$ 2,80 
ARRUELAS DE FERRO (LISA) (10PÇS) R$ 2,27 
PARAFUSOS DE AÇO R$ 7,05 
CHAPA RESINADA R$ 39,90 
TUBOS PVC R$ 10,50 
TECIDO ANTIDERRAPANTE R$ 27,90 
TOTAL R$ 107,06 
 
Fonte: Elaborada pelos autores. 
 
 
 
4.3 MOTORES 
 
Para a escolha correta de qual motor utilizar, devemos levar em conta o esforço 
em que teremos no momento do transporte do material, e visando que se trata do 
transporte de pouca carga (feijões), optamos por um motor que apresenta boa 
velocidade, que juntamente com os rolamentos (redução do atrito), nos fornecem um 
bom controle e diferencial nas velocidades quando utilizamos o potenciômetro. 
Por outro lado, na elevação da esteira, deverá ser utilizado um motor com maior 
torque, e menor velocidade, para uma melhor regulagem dos ângulos, considerando 
o peso da parte superior da esteira. 
Abaixo será disposta imagens dos motores utilizados e suas especificações 
simples: 
Figura 5: Motor de Transporte (12V) 
 
 
Fonte: Fotos tiradas durante o desenvolvimento do projeto. 
 
Figura 6: Motor de Elevação (12V) 
 
 
 
Fonte:https://encryptedtbn2.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSkkruJFK67Zmkv7XtLb2vCpf
yLUiSvifgWko1tbpYX_ 4hhO92Qp5iYFQ 
 
 
4.4 DESENVOLVIMENTO PRÁTICO 
 
Abaixo, serão postadas algumas fotos do desenvolvimento prático do projeto, 
demonstrando a montagem da esteira passo a passo: 
Figura 7: Encaixe dos Roletes (Cano PVC + Rolamento) 
 
 
Fonte: Fotos tiradas durante o desenvolvimento do projeto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 9: Base e Longarina Semi-Prontas 
 
 
 
 
Figura 10: Montagem das Peças da Esteira 
 
 
Fonte: Fotos tiradas durante o desenvolvimento do projeto. 
 
 
 
 
 
Figura 11: Montagem das Peças da Esteira 
Fonte: Fotos tiradas durante o desenvolvimento do projeto. 
 
 
 
Figura 12: Teste de Ângulos 
 
 
Fonte: Fotos tiradas durante o desenvolvimento do projeto. 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 13: Marcação dos ângulos solicitados nas especificações 
 
 
Fonte: Fotos tiradas durante o desenvolvimento do projeto. 
 
 
 
 
Figura 14: Esteira transportadora finalizada com painel de controle 
 
 
Fonte: Fotos tiradas durante o desenvolvimento do projeto. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4.5 ESPECIFICAÇÕES ADICIONAIS 
 
• Base: 550 x 190 x 120 (Comprimento, Largura e Altura); 
• Longarina: 800 x 170 x 100 (Comprimento, Largura e Altura); 
 
 
 
5. CONCLUSÕES 
 
 
Neste trabalho tivemos como objetivo principal, o desenvolvimento de um 
protótipo de esteira transportadora de grãos com inclinações de 10º, 30º e 60º, com 
um limite de 80º de inclinação. 
Os testes realizados para o conhecimento das características e capacidades 
da esteira obtiveram resultados satisfatórios, com os quais foi possível se estabelecer 
a melhor faixa de trabalho para esteira e sua velocidade, com qualidade e um 
valode custo menos elevado devido ao reaproveitamento de materiais como 
rolamentos e motores (fundamentais para o funcionamento da esteira). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
6. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
 
Correias Transportadoras - < 
http://www.tratoraco.com.br/home/conteudo/3314/2710/Historia-das-Correias- 
Transportadoras > 
 
 
Esteiras Transportadoras - < 
http://arquivos.portaldaindustria.com.br/app/conteudo_18/2014/04/22/6281/correiaset 
ransportadoras.pdf > 
http://www.tratoraco.com.br/home/conteudo/3314/2710/Historia-das-Correias-Transportadoras
http://www.tratoraco.com.br/home/conteudo/3314/2710/Historia-das-Correias-Transportadoras
http://arquivos.portaldaindustria.com.br/app/conteudo_18/2014/04/22/6281/correiaset