LISTA 4 - CLP (CONTROLE E SERVO)

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BACHARELADO EM ENGENHARIA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
	
	
	DISCIPLINA: Controle e Servomecanismos
	Semestre: Turno: NOTURNO
	
	
	DOCENTE:
	Ass. Edi Moreira Martins de Araújo
	
	
	DATA: 14/04/2021
	NOTA:
	
	
	
	
	
	
	
	VALOR DA AVALIAÇÃO:
	
	
	DISCENTE:
Carla Vitória Teixeira dos Santos 
	
	1ª Unidade
	
	
	
	
	
	
	2ª Unidade
	
	
	
	
	
	
	3ª Unidade
	
	
	
	
	
	
	2ª Chamada
	
	
	
	
	
	
	Prova Final
	
	
	
	
	
	
	Trabalho em grupo
	
	
	
	
	
1. A automação industrial nasceu da necessidade de aumento de flexibilização, de maior rapidez da produção e de redução de custos das empresas de manufatura ou de processos contínuos, a fim de que elas pudessem se adequar rapidamente às necessidades do consumidor e assim manterem-se competitivas em um mercado cada vez mais exigente.” Assumindo V para verdadeiro e F para falso, assinale a alternativa que corresponda a sequência correta.
 (F) A automação industrial visa apenas proporcionar agilidade de processos e barateamento dos custos de produção. 
(V) O processo de automação agiliza o processo de adequação as necessidades no mercado. 
(V) A qualidade é aumentada pelo processo de automação e os custos são reduzidos, o que permite que a empresa seja competitiva por mais tempo. 
(F) Quando se usa a automação em uma linha de produção, as pessoas que trabalham nela se tornam obsoletas e são demitidas em massa, causando o colapso da economia regional.
a) V-F-V-V
b) F-F-V-V
c) F-V-V-F
d) F-V-V-V
e) V-V-V-F
2. A moderna automação industrial utiliza amplamente Controladores Lógico Programáveis (CLP) em suas linhas de produções. Sobre as características básicas dos CLP, afirma-se que
a) fazem apenas a transmissão de dados já previamente processados, não processando instruções.
b) são projetados para operar em ambientes controlados, livres de quaisquer interferências.
c) são programados usando as linguagens Fortran, C ou C++.
d) executam rotinas cíclicas de operação durante o funcionamento.
e) possuem, como princípio fundamental, o fornecimento de sinais elétricos aos sensores que monitoram as saídas de outras máquinas.
3. Considerando o princípio de funcionamento de um CLP – Controlador Lógico Programável, é correto afirmar que
a) as entradas analógicas são aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só possuem dois valores que são denominados de nível alto, representado pelo algarismo 1, e nível baixo, representado pelo algarismo 0.
b) as entradas digitais são aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.
c) um sinal digital pode ser o sinal enviado por um tacogerador para controlar a rotação de um motor. A tensão aumenta continuamente à medida que aumenta a rotação do motor.
d) as saídas analógicas são aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo.
e) as saídas externas são aquelas por onde se comanda um motor, por exemplo. Isto é, o CLP irá enviar um sinal elétrico para um componente externo a ele, enquanto que uma saída interna pode ser a bobina de um FLAG ou ainda a bobina de um temporizador interno.
4. A linguagem de programação mais utilizada para desenvolvimento de sistemas de automação em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) é chamada Ladder. Essa linguagem se baseia em que componente?
a) Relé
b) Transístor
c) Resistor
d) Capacitor
e) Potenciômetro
5. Os componentes básicos de um Controlador Lógico Programável (CLP) são: processador, unidade de memória, módulos de entrada e saída, dispositivo de programação e fonte de alimentação.
Definem-se módulos de entrada e saída como o 
a) local de programas de lógica, sequenciamento e operações de entrada e saída.
b) local de processamento que determina os sinais de saída apropriados, conforme os sinais de entrada.
c) dispositivo de conexão a outros elementos externos.
d) dispositivo de programação que pode ser desacoplado do CLP.
e) dispositivo de entrada da energia apropriada ao funcionamento do CLP.
6. A linguagem de programação LADDER ou programação por contatos, muito próxima aos esquemas de relés utilizados pelos eletricistas, tornou-se a linguagem mais utilizada para programação de CLP.
PORQUE
Os CLP nasceram com a necessidade de substituir os controles mecânicos.
a) as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda justifica a primeira.
b) as duas afirmações são verdadeiras, e a segunda não justifica a primeira.
c) a primeira afirmação é verdadeira, e a segunda é falsa.
d) a primeira afirmação é falsa, e a segunda é verdadeira.
e) as duas afirmações são falsas.
7. Um Controlador Lógico Programável (CLP) funciona como um computador dedicado à operação em ambientes de processos industriais.
Uma das características do CLP é que
a) a manutenção é muito complexa, pois os CLP não apresentam o módulo de autodiagnose, dificultando a operação.
b) a montagem fica muito prejudicada, devido aos conectores extraíveis, exigindo reservar grande período de tempo para sua execução.
c) a composição é, basicamente, de unidade central de processamento, memória, entradas e saídas, que podem ser analógicas ou digitais.
d) o trabalho em conjunto com SDCD e em redes, por questões técnicas, não é muito usado.
e) a sensibilidade a ruídos eletromagnéticos é extremamente alta.
8. Avalie as afirmações a seguir, Assumindo V para verdadeiro e F para falso, assinale a alternativa que corresponda a sequência correta.
I. (F) Os CLPs (controladores lógicos programáveis) são amplamente utilizados na indústria para a automação e o controle dos mais diversos tipos de processos. Dentre as linguagens de programação definidas pela Norma IEC 61131, temos a LADDER e a FHD. 
II. (F)  As entradas analógicas do CLP permitem operação em tensão e em corrente, de modo que, para uma placa de entradas analógicas que opera de 0 a 10 V e resolução de 8 bits, equivale uma faixa de tensão de 55,2 mV. 
III. (V) Na programação de um CLP, pode-se utilizar Grafcet que consiste em metodologia independente da tecnologia associada ao sistema modelado e teve sua origem a partir das redes de Petri, sendo, então, uma ferramenta comportamental aplicável na automação de sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos.
IV. (F) Em relação aos dispositivos lógicos programáveis, o FPGA utiliza um chip com transistores pré-projetados, formando filas de portas lógicas.
V. (F) A linguagem de programação Ladder consiste em um texto estruturado programado de maneira sequencial. 
a) V-F-F-V-F
b) V-F-V-V-V
c) F-V-V-F-F
d) V-V-V-V-F
e) F-F-V-F-F
9. A automação industrial nasceu da necessidade de aumento de flexibilização, de maior rapidez da produção e de redução de custos das empresas de manufatura ou de processos contínuos, a fim de que elas pudessem se adequar rapidamente às necessidades do consumidor e assim manterem-se competitivas em um mercado cada vez mais exigente.” Assumindo V para verdadeiro e F para falso, assinale a alternativa que corresponda a sequência correta.
(F) A automação industrial visa apenas proporcionar agilidade de processos e barateamento dos custos de produção. 
(V) O processo de automação agiliza o processo de adequação as necessidades no mercado. 
(V) A qualidade é aumentada pelo processo de automação e os custos são reduzidos, o que permite que a empresa seja competitiva por mais tempo. 
(F) Quando se usa a automação em uma linha de produção, as pessoas que trabalham nela se tornam obsoletas e são demitidas em massa, causando o colapso da economia regional.
a) V-F-V-V
b) F-F-V-V
c) F-V-V-F
d) F-V-V-V
e) V-V-V-F
10. Analise as afirmativas acima identificando com um “V” quais são VERDADEIRAS e com um “F” quais são FALSAS, na sequência de cima para baixo. 
I. (V) O controlador lógico programável (CLP) estabelece, ao processo de manufatura, uma sequência de operações que dependem do monitoramento das variáveis dos processos.
II. (V) O CLP com entradas analógicas é normalmente utilizado em processos que exijam controle de alta precisão.
III. (V) Em sua inicialização, o CLP executa operações pré-programadas,tais como a verificação do funcionamento da unidade central de processamento, das memórias e a desativação de todas as saídas.
 
11. Os controladores lógicos programáveis (CLP) surgiram na década de 1960 na área industrial substituindo sistemas de automação industrial baseados em painéis de relés. Atualmente são dispositivos comuns em controle e automação de processos, com tecnologia baseada em microprocessadores. Do ponto de vista de capacidade, podem ser classificados como micro (até 16 pontos de E/S), de pequeno porte (até 256 pontos de E/S) ou de grande porte (até 4096 pontos de E/S). São formas de apresentação típicas de linguagens de programação de CLP, EXCETO:
a) Diagrama de estados.
b) Diagrama de contatos elétricos.
c) Lista de instruções.
d) Texto estruturado.
12. O SCAN em um CLP no modo execução possui a seguinte sequência no tratamento da informação durante o sistema de operação:
a) atualização das saídas / execução do programa / realização de diagnóstico / atualização das entradas.
b) atualização das saídas / execução do programa / atualização das entradas / realização de diagnóstico.
c) atualização das saídas / atualização das entradas / realização de diagnóstico / execução do programa.
d) atualização das entradas / execução do programa / atualização das saídas / realização de diagnóstico.
e) atualização das entradas / atualização das saídas / execução do programa / realização de diagnóstico.
13. Com relação às características básicas de Controladores Lógicos Programáveis (CLP), é correto afirmar que
a) os modos de operação do CLP são execução e operação.
b) scan time ou tempo de varredura é o tempo de execução de um programa no CLP.
c) no modo de programação a CPU executa o programa do usuário e atualiza as saídas.
d) as entradas e saídas de um CLP podem ser divididas em duas categorias: alternadas e contínuas.
e) uma vez programado o CLP para a execução de uma determinada tarefa automática de comando e controle, não é mais possível alterar sua programação.
14. O controlador lógico programável (CLP) é utilizado nas plantas industriais para automatizar processos, por meio de um adequado sequenciamento das etapas associadas. O dispositivo é composto, basicamente, por unidades de entrada (digitais e analógicas), unidade de processamento e unidades de saída (digitais e analógicas), além de, possivelmente, outras unidades específicas. Um circuito que pode fazer parte do CLP é o WDT (watch dog timer), cuja função é monitorar
a) o estado de alguns tipos de variáveis analógicas e verificar se não ficaram em estado estático acima de determinado tempo limite, desabilitando a entrada correspondente.
b) o tempo transcorrido entre dois eventos (transições) em uma entrada digital.
c) o período de sinais analógicos periódicos presentes em uma entrada analógica.
d) o tempo de subida na resposta transitória de uma saída digital.
e) o tempo de processamento e interromper a execução do programa, na unidade de processamento, caso se tenha excedido um certo limite de tempo.
15. O Controlador Lógico Programável (CLP) é um artigo amplamente difundido na automação industrial. A esse respeito, assinale a alternativa correta.
a) Não possui memória, por isso precisa de conexão externa.
b) Não possui funções de temporização.
c) Funciona somente de maneira individual.
d) Possui as funções lógicas de AND, OR e XOR.
e) Não são aceitas as entradas em formato digital.
16. O Controlador Lógico Programável (CLP), do inglês PLC (Programmable Logic Controller), é definido como dispositivo capaz de armazenar instruções destinadas a sistemas automatizados. É uma característica do CLP:
a) Ser inadequado às funções de controle.
b) Possuir grande limitação na realização de cálculos.
c) Possuir recursos para comunicação em rede.
d) Não possuir unidade central de processamento.
e) Não ser recomendável na manipulação de dados.
17. Os controladores lógicos programáveis (CLP´s) possuem algumas características que os tornam adequados para emprego em automação. Dentre as alternativas abaixo, assinale a que NÃO apresenta uma vantagem relacionada ao uso de CLP´s:
a) Ocupam menor espaço.
b) É um dispositivo de controle de fácil e rápida programação.
c) Possui tamanho de memória fixa e não permite a sua expansão.
d) Manutenção mais fácil e rápida.
e) É compatível com vários tipos de sinais de saída e entrada.
18. Quanto aos processos de automação industrial, considere as seguintes afirmativas:
I – A Entrada Discreta é também referida como entrada digital. É uma entrada que possui três condições: ligada, neutra ou desligada.
II – Um sensor é um dispositivo que converte uma condição física em um sinal magnético para uso pelo CLP.
III – Os sensores são considerados elementos de saída.
IV – O atuador converte um sinal elétrico proveniente do CLP em uma condição física. Os atuadores são conectados na saída do CLP.
Assinale a alternativa que corresponde às afirmativas verdadeiras.
a) I e II.
b) I, III e IV.
c) II e IV.
d) I, II, III e IV.
e) IV.
19. Os circuitos auxiliares são responsáveis para atuar em casos de falha do CLP (Controlador Lógico Programável). Sobre o circuito Power-Down, assinale a alternativa correta.
a) Quando se energiza um equipamento eletrônico digital, não é possível prever o estado lógico dos circuitos internos.
b) Para que não ocorra um acionamento indevido de uma saída que pode causar um acidente, existe um circuito encarregado de desligar as saídas no instante em que se energiza o equipamento.
c) Caso não seja acionado, este assume o controle do circuito sinalizando uma falha geral.
d) É utilizado no caso de falha do microprocessador. O programa não entra em loop, o que seria um desastre. Existe um circuito denominado “Cão de Guarda”, que deve ser acionado em intervalos de tempo predeterminados.
e) O caso inverso ocorre quando um equipamento é subitamente desenergizado.
20. A CPU de um controlador lógico programável realiza todas as operações lógicas da automação a ser executada e ainda é responsável por diversas outras funções como comunicação, diagnósticos e execução do sistema operacional de tempo real do CLP. A velocidade de processamento da CPU é um fator que requer atenção, pois está diretamente ligada a fatores como:
I. Número de pontos de entrada e saída, apenas analógicos.
II. Tamanho do programa a ser executado.
III. Quantidade de loops e cálculos matemáticos necessários na aplicação.
IV. Velocidade de resposta requerida.
Está correto o que conta de
a) II, III e IV, apenas.
b) I, II, III e IV.
c) I e IV, apenas.
d) I, II e III, apenas.
e) II e III, apenas.
21. As vantagens da utilização do controlador lógico programável (CLP) em aplicações industriais são inúmeras e cada dia surgem novas, que resultam em maior economia, superando o custo do equipamento. Essa evolução oferece grande número de benefícios. Assinale a alternativa incorreta.
a) Haverá maior produtividade e otimização de espaço nos locais que utilizam o CLP
b) Haverá melhoria na qualidade do produto final e maior segurança para os operadores do CLP
c) Haverá alto MTBF (tempo médio entre falhas) e baixo MTTR (tempo de máquina parada) para o CLP
d) O CLP é de fácil manutenção e permite a reutilização do cabeamento
e) Haverá um maior consumo de energia, compensado pelo baixo custo de instalação do CLP
22. A célula básica de um sistema automatizado compõe-se de mecanismos de entradas e saídas e processadores. Os sistemas de entrada são considerados, por vezes, sensores e os de saídas, atuadores. Um encoder, um CLP (Controlador Lógico Programável) e um cilindro pneumático devem ser utilizados em um projeto de sistema automatizado, respectivamente, como:
a) atuador, atuador e atuador.
b) atuador, processador e sensor.
c) sensor, atuador e sensor.
d) sensor, sensor e atuador
e) sensor, processador, atuador