Manual de Cinesiologia e Biomecânica

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CINESIOLOGIA 
E BIOMECÂNICA
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REVISOR TÉCNICO
BRUNO MOTA MOTINHO
AUTORAS
ERIKA PEDREIRA DA FONSECA
GABRIELA DE JESUS DOS SANTOS
KAREN VALADARES TRIPPO
FABIANE LIMA DE SOUSA
AMANDA DE SOUSA ARAÚJO
CINESIOLOGIA 
E BIOMECÂNICA
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REVISOR TÉCNICO
BRUNO MOTA MOTINHO
AUTORAS
ERIKA PEDREIRA DA FONSECA
GABRIELA DE JESUS DOS SANTOS
KAREN VALADARES TRIPPO
FABIANE LIMA DE SOUSA
AMANDA DE SOUSA ARAÚJO
CINESIOLOGIA 
E BIOMECÂNICA
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Título |
Editor |
Diagramação |
Capa |
Edição de Texto |
Conselho Editorial | 
Manual de Cinesiologia e Biomecânica
Camila Pinheiro
Editorando Birô 
Fabrício Sawczen
Editorando Birô 
Caio Vinicius Menezes Nunes
Itaciara Larroza Nunes
Paulo Costa Lima
Sandra de Quadros Uzêda
Silvio José Albergaria da Silva
Editora Sanar Ltda.
Rua Alceu Amoroso Lima, 172 
Caminho das Árvores,
Edf. Salvador Office & Pool, 3º andar.
CEP: 41820-770, Salvador - BA.
Telefone: 71.3052-4831
www.editorasanar.com.br
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© Todos os direitos autorais desta obra são reservados e protegidos à Editora Sanar Ltda. pela Lei nº 
9.610, de 19 de Fevereiro de 1998. É proibida a duplicação ou reprodução deste volume ou qualquer 
parte deste livro, no todo ou em parte, sob quaisquer formas ou por quaisquer meios (eletrônico, 
gravação, fotocópia ou outros), essas proibições aplicam-se também à editoração da obra, bem como 
às suas características gráficas, sem permissão expressa da Editora.
 Manual de Cinesiologia e Biomecânica / Karen
Valadares Trippo ... [et al.], autores ;
Bruno Mota Moitinho, revisão técnica. –
Salvador : SANAR, 2019.
628 p. : il. ; 16x23 cm. – (Coleção Manuais
em Fisioterapia ; 1).
ISBN 978-85-5462-175-9 
 1. Cinesiologia - Manuais, guias, etc.
2. Biomecânica - Manuais, guias, etc.
3. Fisioterapia. I. Trippo, Karen Valadares,
aut. II. Moitinho, Bruno Mota, rev. III. Série.
Dados Internacionais de Catalogação-na- Publicação (CIP)
CDU: 612.76
M294
Elaboração: Fábio Andrade Gomes - CRB-5/1513
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AUTORES
Mestre em Medicina e Saúde Humana, pela Escola Bahiana de Medicina e Saúde Pública (EB-
MSP). Graduada em Fisioterapia pela EBMSP. Especialista em Reabilitação Neurofuncional. 
Atualmente é docente do Curso de Fisioterapia em dois Centros Universitários de Salvador 
e Sócia-Proprietária da Duo Studio de Pilates. Experiência em Reabilitação Vestibular e no 
Tratamento de Dor Crônica.
Doutora em Medicina e Saúde Humana pela Escola Bahiana de Medicina e Saúde Públi-
ca, Mestre em Tecnologias em Saúde pela Escola Bahiana de Medicina e Saúde Pública, 
graduada em Fisioterapeuta pela Universidade Católica do Salvador e Especialista em Re-
abilitação Neurofuncional pela Faculdade Social da Bahia. Atualmente é professora da 
UCSAL e tem formação no Método Bobath e Método Pilates Clássico.
ERIKA PEDREIRA DA FONSECA
AMANDA DE SOUZA ARAÚJO
Pós graduanda em Terapia manual aplicada à posturologia e ortopedia(FSBA); Graduada 
em Fisioterapia(FTC).Atualmente é Fisioterapeuta na Clínica Clivale-saúde Integrada e em 
consultório particular. Experiência em RPG, pilates, fisioterapia traumato-ortopédica e dre-
nagem linfática.
FABIANE LIMA DE SOUSA
Pós Graduanda em Dermato Funcional pelo Instituto Universalis de Salvador. Graduada 
em Fisioterapia pela Universidade Católica do Salvador. Experiência em Iniciação Cientí-
fica (FAPESB).
GABRIELA DE JESUS DOS SANTOS 
Doutorado em Ciências da Saúde pela Faculdade de Medicina da Universidade Federal da 
Bahia. Mestra em Gestão e Tecnologias Aplicadas à Educação pela Universidade do Estado 
da Bahia. Especialista em Gerontologia pela Universidade Federal da Bahia. Graduação em 
Fisioterapia pela Universidade Católica do Salvador. Atualmente é Professora Adjunta das 
disciplinas Cinesiologia II e Recursos Terapêuticos Manuais do Departamento de Fisiotera-
pia da Universidade Federal da Bahia. 
KAREN VALADARES TRIPPO
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REVISOR TÉCNICO
Especialista em Terapia Manual e Postural (Cesumar-Londrina PN), Fisioterapeuta pela UCSal é 
Atualmente Fisioterapeuta da Família na Clínica DOC - UNIMED, Professor da Pós Graduação em 
Terapia Manual da FSBA, Professor da editora Sanar de Ortopedia, Reumatologia e Hidroterapia, 
Sócio do Centro Baiano de Pilates e Revisor Técnico da Editora Sanar. Experiência Docente em 
Ortopedia, Biomecânica, Desportiva, Hidroterapia, Cinesiologia e terapia, Terapias Manuais, Oste-
opatia visceral, Mesas de tração eletrônica e e Flexodistração e Podoposturologia e afins e Coor-
denação do curso de Fisioterapia. 
BRUNO MOTA MOITINHO
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APRESENTAÇÃO
A coleção Manuais em Fisioterapia é o melhor e mais completo cojunto de obras volta-
do para a capacitação e aprovação de fisioterapeutas em concursos públicos e programas 
de residências do Brasil. Elaborada a partir de uma metodologia que julgamos ser a mais 
apropriada ao estudo direcionado para as provas em Fisioterapia, contemplamos os se-
guintes recursos:
✓ Teoria esquematizada de todos os assuntos;
✓ Questões comentadas alternativa por alternativa (incluindo as falsas); 
✓ Quadros, tabelas e esquemas didáticos;
✓ Destaque em vermelho para as palavras-chave;
✓ Questões categorizadas por grau de dificuldade, de acordo com o modelo a seguir:
Elaborado por professores com sólida formação acadêmica em Fisioterapia, apresente 
obra é composta por um conjunto de elementos didáticos que em nossa avaliação oti-
mizam o estudo, contribuindo assim para a obtenção de altas performances em provas e 
concursos na Fisioterapia.
CAMILA PINHEIRO
Editora
FÁCIL
INTERMEDIÁRIO
DIFÍCIL
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SUMÁRIO
1. FUNDAMENTOS BÁSICOS ................................................................................................ 15 
1. FORÇAS E LEIS DO MOVIMENTO ....................................................................................15
1.1 Força ..................................................................................................................................................20
1.2 Leis de Movimento......................................................................................................................33
2. PLANOS DE DELIMITAÇÃO E SECÇÃO DO CORPO HUMANO .......................................35
3. MARCHA E CADEIAS CINEMÁTICAS ABERTA E FECHADA ............................................38
4. TORQUE E SISTEMA DE ALAVANCAS ..............................................................................45
4.1 Torque...............................................................................................................................................45
4.2 Alavancas ........................................................................................................................................54
REFERÊNCIAS ........................................................................................................................72
2. OSTEOLOGIA ...................................................................................................................... 75
1. INTRODUÇÃO ...................................................................................................................75
2. CONSTITUIÇÃO ÓSSEA ...................................................................................................76
3. CRESCIMENTO ÓSSEO ...................................................................................................78
4. MODELAGEM E REMODELAGEM ...................................................................................79
REFERÊNCIAS .......................................................................................................................86
3. ARTICULAÇÕES 87
1. ESTRUTURA DAS ARTICULAÇÕES...................................................................................87
2.TIPOS E FUNÇÕES DAS ARTICULAÇÕES .........................................................................89
2.1 Sinartroses ......................................................................................................................................89
2.2 Anfiartroses ....................................................................................................................................91
2.3 Diartroses ........................................................................................................................................92
3. GRAUS DE LIBERDADE (ASPECTOS ARTROCINEMÁTICOS E OSTEOCINEMÁTICOS) ......
97
4. PLANOS E EIXOS DE MOVIMENTOS ..............................................................................110
REFERÊNCIAS .....................................................................................................................125
4. MIOLOGIA ........................................................................................................................ 127
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................127
2. ESTRUTURA E ORGANIZAÇÃO MUSCULAR ...............................................................128
3. TIPOS DE FIBRAS MUSCULARES ESTRIADAS ............................................................129
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4. CLASSIFICAÇÃO FUNCIONAL DOS MÚSCULOS .......................................................130
5. INSERÇÕES MUSCULARES E TIPOS DE ALAVANCAS ...............................................132
6. PROPRIEDADES DO SISTEMA MUSCULAR ................................................................135
7. PROPRIEDADES VISCOELÁSTICAS DOS MÚSCULOS ...............................................137
REFERÊNCIAS .....................................................................................................................145
5. NEUROFISIOLOGIA APLICADA À CINESIOLOGIA ........................................................ 147
1. POTENCIAIS DE MEMBRANA (AÇÃO E NEUROTRANSMISSÃO) .................................148
1.1 Potencial de Membrana ..........................................................................................................148
1.2 Potencial de Ação ..........................................................................................152
1.3 Neurotransmissão .........................................................................................157
1.4 Contração e Relaxamento Muscular ...........................................................161
2. UNIDADES MOTORAS E NEURÔNIOS CENTRAIS E PERIFÉRICOS ...............................165
2.1 Unidades Motoras .........................................................................................165
2.2 Neurônios Centrais e Periféricos ..................................................................166
3. TIPOS DE RECEPTORES E BASES DO TREINO SENSORIOMOTOR ...............................170
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................191
6. CRÂNIO E ARTICULAÇÃO TEMPOROMANDIBULAR (ATM) ........................................ 193
1. PARTE I – ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO CRÂNIO ..............................194
1.1 Osteologia do neurocrânio e viscerocrânio ...................................................................194
1.2 Articulações e movimentos cranianos ..............................................................................200
2. PARTE II – ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DA ATM ...................................203
2.1 Osteologia e artrologia da ATM ...........................................................................................203
2.2 Cinesiologia e biomecânica da ATM ..................................................................................208
2.3 Músculos mandibulares, hioideos e faciais .....................................................................214
3. PARTE III – VASCULARIZAÇÃO DO CRÂNIO E INERVAÇÃO DA ATM...........................218
3.1 Inervação da crânio ..................................................................................................................219
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................228
7. COLUNA VERTEBRAL ...................................................................................................... 231
1. INTRODUÇÃO – ESTRUTURA DA COLUNA VERTEBRAL ...........................................231
2. COMPOSIÇÃO DA COLUNA VERTEBRAL ....................................................................232
3. ESPECIFICIDADES DAS REGIÕES VERTEBRAIS .........................................................234
3.1 Coluna cervical ...........................................................................................................................234
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3. 2 Coluna torácica ..........................................................................................................................236
3. 3. Coluna lombar ..........................................................................................................................237
3. 4.Sacro ..............................................................................................................................................239
3. 5. Cóccix ...........................................................................................................................................240
4. MOVIMENTOS DA COLUNA VERTEBRAL ..................................................................241
REFERÊNCIAS .....................................................................................................................250
8. TÓRAX .............................................................................................................................. 251
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................251
2. ESTRUTURAS DA CAIXA TORÁCICA ............................................................................252
2.1 Costelas ..........................................................................................................................................252
2.2. Vértebras torácicas ...................................................................................................................254
2.3. Esterno ..........................................................................................................................................254
3. MOVIMENTOS DA CAIXA TORÁCICA ..........................................................................254
4. PRINCIPAIS MÚSCULOS E LIGAMENTOS ....................................................................256
REFERÊNCIAS .....................................................................................................................266
9. CINTURA ESCAPULAR ..................................................................................................... 267
1. CÍNGULO DO MEMBRO SUPERIOR ...............................................................................267
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DA CINTURA ESCAPULAR .......................268
2.1 Osteologia da cintura escapular .........................................................................................269
2.2 Osteocinemática e artrocinemática ...................................................................................271
278
2.3 Miocinemática da cintura escapular .................................................................................283
2.4. Inervação muscular e articular da cintura escapular .................................................289
REFERÊNCIAS .....................................................................................................................296
10.ARTICULAÇÃO DO OMBRO .......................................................................................... 297
1. COMPLEXO DO OMBRO .................................................................................................297
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO OMBRO ..............................................298
2.1 Osteologia do ombro ...............................................................................................................298
 2.2 Alinhamento biomecânico das superfícies articulares .............................................300
2.3 Osteocinemática e artrocinemática ...................................................................................302
2.4 Estabilizadores e estruturas de suporte do ombro ......................................................307
 2.5 Miocinemática da articulação do ombro ........................................................................311
2.6 Inervação muscular do ombro .............................................................................................316
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................322
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11. ARTICULAÇÃO DO COTOVELO ..................................................................................... 323
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................323
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO COTOVELO .........................................324
3. OSTEOLGIA DO COTOVELO ...........................................................................................325
3.1 Úmero .............................................................................................................................................325
3.2 Ulna .................................................................................................................................................326
3.3 Rádio ...............................................................................................................................................328
4. OSTEOCINEMÁTICA E ARTROCINEMÁTICA DO COTOVELO .......................................331
5. MIOCINEMÁTICA DO COTOVELO ..................................................................................340
6. LIGAMENTOS ..................................................................................................................343
7. INERVAÇÃO MUSCULAR E ARTICULAR DO COTOVELO ..............................................348
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................358
12. ARTICULAÇÃO DO PUNHO .......................................................................................... 361
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................361
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO PUNHO ...............................................362
3. OSTEOLOGIA DO PUNHO ..............................................................................................363
3.1 Fileira proximal ...........................................................................................................................363
3.2 Fileira distal...................................................................................................................................365
4. OSTEOCINEMÁTICA E ARTROCINEMÁTICA ..................................................................368
4.1 Articulação radiocárpica .........................................................................................................370
4.2 Articulação Mediocárpica ......................................................................................................371
5. MIOCINEMÁTICA DO PUNHO ........................................................................................377
6. LIGAMENTOS ..................................................................................................................378
6.1 Ligamentos Extrínsecos ..........................................................................................................379
6.2 Ligamentos intrínsecos ...........................................................................................................380
7. INERVAÇÃO MUSCULAR E ARTICULAR DO PUNHO ....................................................381
7.1 Inervação muscular ..................................................................................................................381
7.2 Inervação articular ....................................................................................................................381
REFERÊNCIAS: .....................................................................................................................387
13. ARTICULAÇÃO DA MÃO ............................................................................................... 389
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................389
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DA MÃO ....................................................390
3. OSTEOLOGIA DA MÃO ...................................................................................................392
3.1 Metacarpo ....................................................................................................................................395
3.2 Falanges .........................................................................................................................................395
4. OSTEOCINEMÁTICA E ARTROCINEMÁTICA ..................................................................396
5. MIOCINEMÁTICA DA MÃO .............................................................................................410
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6. LIGAMENTOS ..................................................................................................................414
6.1 Ligamentos das articulações carpometacarpais e intermetacarpais ...................414
6.2 Ligamentos das articulações metacarpofalângicas e interfalângicas .................414
6.3 Partes “semelhantes a cordões”............................................................................................415
6.4 Partes “semelhantes a leques” ..............................................................................................415
6.5 Cápsula e ligamentos da articulação carpometacarpiana do polegar ................417
7. INERVAÇÃO MUSCULAR E ARTICULAR DA MÃO .........................................................418
7.1 Inervação muscular .................................................................................................................418
7.2 Inervação articular ....................................................................................................................420
8. ESTUDO DE CASO ...........................................................................................................421
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................428
14. CINTURA PÉLVICA ......................................................................................................... 431
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................431
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DA CINTURA PÉLVICA .............................432
2.1 Osteologia da cintura pélvica ..............................................................................................433
2.3 Miocinemática da cintura pélvica .......................................................................................455
2.4 Inervação muscular e articular da cintura pélvica .......................................................461REFERÊNCIAS ......................................................................................................................471
15. ARTICULAÇÃO DO QUADRIL........................................................................................ 473
1. MEMBROS INFERIORES ..................................................................................................473
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA DO QUADRIL ............................................474
2.1 Osteologia da articulação do quadril ................................................................................474
2.2 Alinhamento biomecânico e angulações do quadril .................................................479
2.3 Osteocinemática e artrocinemática ...................................................................................485
2.4 Estabilização da articulação do quadril ............................................................................489
2.5 Miocinemática da articulação do quadril ........................................................................491
2.6 Inervação muscular e articular do quadril .......................................................................498
REFERÊNCIAS .....................................................................................................................504
16. ARTICULAÇÃO DO JOELHO .......................................................................................... 505
1. COMPLEXO ARTICULAR DO JOELHO .........................................................................505
2. ESTRUTURAS ESTABILIZADORAS DO JOELHO ........................................................507
3. ARTICULAÇÃO TIBIOFEMORAL E ÂNGULO Q ...........................................................510
4. MOVIMENTOS DA ARTICULAÇÃO DO JOELHO ........................................................512
5. MÚSCULOS DO COMPLEXO ARTICULAR DO JOELHO .............................................514
REFERÊNCIAS ....................................................................................................................522
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17. ARTICULAÇÃO DO TORNOZELO .................................................................................. 525
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................525
2. ANATOMIA FUNCIONAL E BIOMECÂNICA ...................................................................526
3. OSTEOLOGIA DO TORNOZELO ......................................................................................527
3.1 Tíbia .................................................................................................................................................527
3.2 Fíbula ..............................................................................................................................................528
3.3 Tálus .................................................................................................................................................531
4. OSTEOCINEMÁTICA E ARTROCINEMÁTICA ..................................................................532
5. MIOCINEMÁTICA DO TORNOZELO................................................................................537
6. LIGAMENTOS ..................................................................................................................541
7. INERVAÇÃO MUSCULAR E ARTICULAR ........................................................................545
7.1 Inervação muscular ..................................................................................................................545
7.2 Inervação articular ....................................................................................................................548
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................553
18 PÉ ..................................................................................................................................... 555
1. OSSOS E ARTICULAÇÕES ...............................................................................................556
1.1 Retropé ..........................................................................................................................................559
1.2 Mediopé ........................................................................................................................................567
1.3 Antepé ............................................................................................................................................570
1.4 Arcos do Pé ...................................................................................................................................575
2. LIGAMENTOS ..................................................................................................................587
3. MÚSCULOS E INERVAÇÃO .............................................................................................592
4. MOVIMENTOS .................................................................................................................601
REFERÊNCIAS ......................................................................................................................614
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CAPÍTULO
O que você irá ver nesse capítulo:
15 
Fundamentos Básicos 01
Forças e Leis do Movimento
Planos de Delimitação e Secção do Corpo Humano
Marcha e Cadeias Cinemáticas Aberta e Fechada
Torque e Sistema de Alavancas
Quadro Resumo
Quadro Esquemático
Questões Comentadas
Referências
✓
✓
✓
✓
✓
✓
1. FORÇAS E LEIS DO MOVIMENTO
Antes de iniciarmos a discussão sobre as forças e as leis relacionadas ao 
movimento, há a necessidade de considerarmos alguns conceitos básicos. 
Vamos começar pelas defi nições de cinesiologia, biomecânica, cinética
e cinemática. 
Cinesiologia se refere ao estudo do movimento (do grego kinesis, 
mover, e logia, estudar).1 Para a análise cinesiológica do gesto humano, 
concebemos, de maneira mais ampla e interligada, os conhecimentos das 
áreas de anatomia (ciência que estuda a forma e a estrutura das partes do 
corpo humano), fi siologia (estuda os aspectos biológicos dos organismos 
vivos), psicologia (ciência que estuda os processos mentais – emoção e 
cognição – e o comportamento humano), antropologia (ciência que se 
ocupa do estudo do homem e da humanidade, diante da sua evolução 
física, social e/ou cultural) e biomecânica. 2,3
Biomecânica é a disciplina que estuda a aplicação dos princípios da 
mecânica/física aos organismos vivos.4 A Biomecânica pode ser dividida 
✓
✓
 Karen Valadares Trippo
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CAPÍTULO 1 FUNDAMENTOS BÁSICOS
16 
em estática (ocupa-se dos corpos em repouso ou em velocidade constan-
te, ou seja, do movimento uniforme) e dinâmica (relativa aos corpos em 
aceleração ou desaceleração). O estudo dos sistemas dinâmicos pode ser 
subdividido em cinética e cinemática.4 A cinética é o ramo da mecâni-
ca que lida com as forças relacionadas ao movimento, seja para iniciar/
causar, manter ou interrompê-lo.1-5 Já a cinemática trata de descrever o 
movimento, seja diante do macroajuste ósseo (osteocinemática) ou do 
microajuste articular (artrocinemática).1-5
A partir dos conceitos supramencionados, podemos observar que to-
das as terminologias abordam o movimento dentro de uma determinada 
perspectiva. Então, o que é movimento? Se nos apoiarmos na Física, mo-
vimento consiste no ato de se deslocar no tempo e no espaço, descreven-
do uma trajetória.1-6 Um corpo ou partícula pode descrever os seguintes 
tipos de trajetória: linear (desenha uma linha em forma de curva – curvilí-
nea – ou seguindo uma reta – retilínea), angular (forma um ângulo ao se 
deslocar) e planar (combina movimentos lineares e angulares simultane-
amente).6
Ao tomarmos como exemplo o movimento de levar um copo de água 
atéa boca, podemos observar as trajetórias desenhadas durante o deslo-
camento da mão/punho, cotovelo e ombro (Figura 1). A mão segue uma 
trajetória linear curvilínea, considerando que o punho permanece imóvel, 
sem causar qualquer desvio. Já o ombro se desloca em uma trajetória an-
gular, pois realiza uma flexão, ou seja, realiza um movimento que pode ser 
medido em graus (amplitude de movimento articular – ADM), partindo 
do pressuposto de que o ombro permanece fixo. O cotovelo, entretanto, 
descreve uma trajetória tanto angular como linear. Angular porque rea-
liza o movimento de flexão durante o gesto, o qual pode ser medido em 
graus. Linear, pois o cotovelo não permanece fixo, servindo apenas de eixo 
de movimento; mas, de maneira associada a cada mudança de ângulo de 
flexão, gera um deslocamento linear curvilíneo. Dessa maneira, podemos 
dizer que o cotovelo realizou uma trajetória planar. Em outras palavras, 
como não nos deslocamos de maneira robotizada e compartimentalizada, 
em linhas gerais, os movimentos do corpo humano acontecem de forma 
planar. 
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FUNDAMENTOS BÁSICOS
17 
Figura 1: Gesto de beber água.
Fonte: Norkin.7
Ao considerar o modelo cinesiológico descrito por Sahrmann,8 o movi-
mento também é visto como um sistema fisiológico composto de vários 
elementos (Figura 2), entre eles o sistema efetor (principalmente os sis-
temas musculoesquelético e nervoso) e o sistema de suporte (principal-
mente os sistemas respiratório, cardiovascular, metabólico e endócrino). 
O sistema efetor produz o movimento, mas sua viabilidade depende do 
sistema de suporte para a nutrição, energia, oxigenação, substratos e me-
tabolismo adequados. Ambos os sistemas, efetor e de suporte, são afeta-
dos pelo movimento, como um efeito de retroalimentação constante. 
ANOTAÇÕES
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