Unidade 4 - Exercícios de fixação_ Revisão da tentativa sistema controle

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10/18/21, 1:42 PM Unidade 4 - Exercícios de fixação: Revisão da tentativa
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Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Dado um sistema G(s)=100/s(s+10), determine o valor do erro à rampa.   
Escolha uma opção:
a. Erro = in�nito. 
b. Erro = 3/5. 
c. Erro = 1/10. 
d. Erro = 0. 
e.  Erro = 1/5. 
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Questão 2
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de
transferência G(s) = 20/(s + 20), para uma entrada degrau unitário. 
Escolha uma opção:
a. 0,04 s
b. 0,01 s
c. 0,02 s
d. 0,03 s
e. 0,05 s 
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Questão 3
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Determine o tipo - tipo 0, tipo 1 ou tipo 2 - dos sistemas a seguir:
V(s) = (s+17)/(s*(3s+14)) 
B(s) = (5s+12)/(s+11) 
 D(s) = (2s+1)/(s *(3s+14)*(s+4))
Os tipos dos sistemas V, B e D são, respectivamente:
 
Escolha uma opção:
a. 0, 2, 1. 
b. 0, 1, 0. 
c. 2, 0, 2. 
d. 2, 1, 1. 
e. 1, 0, 2. 
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Questão 4
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de
transferência G(s) = 5/(s + 5), para uma entrada degrau unitário. 
Escolha uma opção:
a. 0,5 s
b. 2 s
c. 1 s
d. 0,1 s
e. 0,2 s 
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Questão 5
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Considerando um degrau unitário como entrada  e considerando dois sistemas diferentes, em que G1 é um
sistema do tipo 0 e G2, um sistema do tipo 1, determine se o valor do erro em regime é nulo, constante ou
varia conforme o tempo para cada um dos sistemas.
 
Escolha uma opção:
a. Erro de G  varia conforme o tempo e erro de G é constante. 
b. Ambos os erros, de G  e G  são nulos. 
c. Erro de G  é nulo e erro de G   é constante. 
d. Ambos os erros, de G  e G  são constantes. 
e. Erro de G  é nulo e erro de G varia conforme o tempo. 
1 2 
1 2,
1 2
1 2,
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Questão 6
Incorreto Atingiu 0,00 de 1,00
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 36/(s2 + 4,2s + 36), a frequência
natural em rad/s, ωn, e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
Escolha uma opção:
a. 6 e 0,35. 
b. 5 e 0,75. 
c. 2 e 0,17. 
d. 3 e 0,25. 
e. 4 e 0,35. 
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Questão 7
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com função de
transferência G(s) = 1/(s + 6), para uma entrada impulso unitário. 
Escolha uma opção:
a. 0,17 s 
b. 0,47 s
c. 0,37 s
d. 0,57 s
e. 0,27 s
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Questão 8
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 16/(s2 + 3s + 16), a frequência
natural em rad/s, ωn, e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ, são respectivamente: 
Escolha uma opção:
a. 2 e 0,375. 
b. 5 e 0,125. 
c. 4 e 0,375. 
d. 3 e 0,47. 
e. 4 e 0,25. 
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Questão 9
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Determine o erro em regime permanente, para entradas dos tipos degrau, rampa e parábola, do seguinte
sistema:
G(s) = (40*(2*s+7))/(2*s +29*s +113*s +126*s )
 
Escolha uma opção:
a. 0, 0, 29/9. 
b. 0, 0, 25/9. 
c. 0, 29/9, ∞. 
d. 29/9,  ∞, ∞. 
e. 0, 25/9, ∞. 
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Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00
Qual dos exemplos abaixo poderia apresentar erro em regime permanente, sem comprometer sua
aplicação? 
Escolha uma opção:
a. Máquina CNC. 
b. Forno doméstico. 
c. Braço robótico. 
d. HD de um computador. 
e. Impressora. 
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