Unidade 2 - Exercícios de fixação_ sistema de controle

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5/27/22, 11:02 PM Unidade 2 - Exercícios de fixação: Revisão da tentativa
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Iniciado em sexta, 27 mai 2022, 22:42
Estado Finalizada
Concluída em sexta, 27 mai 2022, 23:02
Tempo
empregado
19 minutos 57 segundos
Notas 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 2
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual sua função de transferência (saída /
entrada ou C(s)/R(s)): 
 
 
a. C(s) = E(s) R(s)
b. C(s) / R(s) = E(s) H(s) / 1 + H(s)
c. C(s) = G(s) R(s) / 1 + G(s)
d. C(s) / R(s) = E(s) R(s) / (1+ E(s))
e. C(s) / R(s) = H(s) / 1 + H(s)
Produz uma ação de controle que é proporcional à taxa em que o erro varia. É gerado, pelo
controlador, um sinal de correção grande quando há uma variação rápida no sinal de erro
e, produzido um sinal de erro pequeno quando há uma variação gradual. Essa é uma
característica de qual modo de controle?
a. Modo derivativo.
b. Modo proporcional.
c. Modo integral
d. Modo on/off.
e. Combinação de modos.
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Questão 3
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 4
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 5
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Assinale a alternativa que contém o comando para gerar a função de transferência abaixo: 
 
G(s) = (s+1)/ (2s+3)
a. G=tf([1 1],[2 3])
b. G =tf([1 2],[2 3])
c. G= tf([1],[2 3])
d. G= ft([1 1],[2 3])
e. G=tf([2 3],[1 1])
Dado o diagrama a seguir, faça a simpli�cação e diga qual a função de transferência
equivalente: 
 
 
a. C(s) = G2(s)R(s)/(G1(s)+G2(s))
b. C(s) = G1(s)G2(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s))
c. C(s) = G1(s)G2(s)/(1 + G2(s))
d. C(s) = G1(s)R(s)/(1 + G1(s))
e. C(s) = G1(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s))
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com
função de transferência G(s) = 5/(s + 5), para uma entrada degrau unitário.
a. 0,5 s.
b. 1 s.
c. 2 s.
d. 0,2 s.
e. 0,1 s.
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Questão 6
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Um engenheiro obteve a seguinte função de transferência de um sistema: 
 
 
 
Ao realizar a simulação da resposta ao degrau no Matlab, o engenheiro obteve a seguinte
resposta e diagrama de pólos e zeros. 
 
 
 
 
Ele precisa classi�car o sistema. Assinale a alternativa correta quanto aos resultados
obtidos:
a. é um sistema subamortecido, pois apresenta dois pólos reais e distintos.
b. é um sistema superamortecido, pois apresenta dois pólos complexos conjugados.
c. é um sistema com amortecimento crítico, pois não apresenta polos.
d. é um sistema superamortecido, pois apresenta dois pólos reais e distintos.
e. é um sistema subamortecido, pois apresenta dois pólos complexos conjugados.
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Questão 7
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 8
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dado o diagrama a seguir, faça a simpli�cação e diga qual a função de transferência
equivalente: 
 
 
a. C(s) = H1(s)R(s)/(1+H2(s))
b. C(s) = G(s)R(s)/(G(s)H2(s))
c. C(s) = (G(s)+H1(s))H1(s)/(1+G(s)H2(s))
d. C(s) = (G(s)+H2(s))R(s)/(1 + G(s))
e. C(s) = (G(s)+H1(s))R(s)/(1+G(s)H2(s))
Com relação às regras gerais para a indicação da aplicação de controladores PID em
diferentes tipos de malhas, marque a alternativa correta.
a. Tanto o controle de pressão como o de temperatura exigem ações com arranjo integral para longos períodos
de tempo.
b. O controle de vazão utiliza ação proporcional, integral e derivativa.
c. O controle de nível utiliza ação proporcional e integral e, geralmente, não é necessária a ação derivativa.
d. O controle de pressão utiliza ação proporcional e integral, sendo, com frequência, desnecessária a ação
derivativa
e. O controle de temperatura exige ações proporcional, integral e derivativa.
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Questão 9
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 10
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com
função de transferência G(s) = 20/(s + 20), para uma entrada degrau unitário.
a. 0,01 s.
b. 0,02 s.
c. 0,05 s.
d. 0,03 s.
e. 0,04 s.
Observe a imagem a seguir e assinale a alternativa correta. 
 
 
a. O sinal de erro efetivo para o ampli�cador reduzirá drasticamente a zero, quando o integrador começar a
fornecer o sinal de correção para o atuador.
b. Sua saída corresponde à diferença entre os dois sinais ou ao sinal de erro, que é realimentado no
integrador, por meio de um buffer inversor de ganho unitário, e no ampli�cador diferenciador e derivador,
por meio de um segundo comparador inversor com ganho unitário.

c. É comparada à variável medida pelo ampli�cador no ponto de ajuste do ganho no primeiro comparador com
ganho unitário.
d. Representa um controle supervisório utilizando uma malha de controle analógica.
e. Quando o integrador percebe o sinal de erro, a reação é rápida, de modo que sua saída muda imediatamente
e inicia a integração do sinal de erro.
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Questão 11
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Um engenheiro de controle necessita analisar a resposta de um sistema de 2ª ordem
usando o Matlab e veri�car a estabilidade do sistema. Após entrar com a função de
transferência e plotar o diagrama de polos e zeros, obteve o seguinte grá�co. 
 
 
 
 
Qual alternativa contém a conclusão correta ?
a. O sistema é estável, pois apresenta dois pólos sobre o eixo imaginário.
b. O sistema é estável, pois apresenta os dois pólos no semiplano direito.
c. O sistema é instável, pois apresenta dois pólos no semiplano esquerdo.
d. O sistema é instável, pois apresenta os dois pólos no semiplano direito.
e. O sistema é estável, pois apresenta os dois pólos no semiplano esquerdo.
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Questão 12
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 13
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 14
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dado o diagrama de blocos a seguir, diga qual é a sua função de transferência em função
de C(s): 
 
 
a. C(s) = G1(s)G2(s)G3(s)/(1+G3(s))
b. C(s) = G1(s)R(s)/(G1(s)G2(s)G3(s))
c. C(s) = G1(s)R(s)/(G2(s)+G3(s))
d. C(s) = G1(s)G2(s)G3(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)G3(s))
e. C(s) = R(s)G1(s)G2(s)G3(s)/(1 + R(s))
Analise as assertivas a seguir e marque a alternativa correta.
a. A forma mais prática de se construir um controlador PID é com a combinação em separado dos circuitos nos
modos proporcional, integral e derivativo.
b. O termo sintonia é utilizado para descrever o processo de seleção do melhor ajuste do controlador.
c. Os controladores PID pneumáticos não são mais utilizados.
d. Atualmente, processadores CLP estão em desuso, nãosendo mais utilizados para substituir os circuitos
analógicos na realização das funções PID.
e. O controle no modo PID é feito somente por meio de circuitos digitais.
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 16/(s2 + 3s + 16),
a frequência natural em rad/s, ωn, e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ, são
respectivamente:
a. 5 e 0,125.
b. 2 e 0,375.
c. 4 e 0,375.
d. 3 e 0,47.
e. 4 e 0,25.
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Questão 15
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Questão 16
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Obtenha a constante de tempo T para um sistema de primeira ordem C(s) = G(s)R(s), com
função de transferência G(s) = 1/(s + 6), para uma entrada impulso unitário.
a. 0,47 s.
b. 0,57 s.
c. 0,27 s.
d. 0,17 s.
e. 0,37 s.
Com relação à ação de controle PID, marque a alternativa correta.
a. O papel do controle é assegurar que as variáveis se encontrem dentro dos limites especi�cados.
b. O tipo de malha utilizado no controle de processo é a de realimentação.
c. É a combinação dos dois modos de controle: proporcional e derivativo.
d. A carga é uma função da demanda e é afetada pelas ações de controle.
e. No controle dos processos, a ação PID é uma corretiva pouco empregada.
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Questão 17
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Analise a �gura abaixo que mostra a resposta de três sistemas de 1ª ordem ao degrau: 
 
Assinale a alternativa correta:
a. o sistema y2 possui constante de tempo maior que o sistema y3.
b. o sistema y1 possui constante de tempo maior que o sistema y2.
c. o sistema y3 possui constante de tempo menor que y1
d. o sistema y3 possui constante de tempo maior que o sistema y1 e y2.
e. o sistema y3 possui constante de tempo maior que o sistema y2 porém menor que o sistema y1.
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Questão 18
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
O seguinte sistema foi elaborado no Simulink e obteve-se a resposta mostrado no grá�co: 
 
 
 
 
Assinale a alternativa correta em relação ao resultado obtido
a. é um sistema superamortecido e o sistema é de 2ª ordem.
b. é um sistema subamortecido e o sistema é de 2ª ordem.
c. é um sistema subamortecido e o sistema é de 1ª ordem.
d. é um sistema superamortecido e o sistema é de 1ª ordem.
e. é um sistema sem amortecimento pois é um sistema de 1ª ordem.
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Questão 19
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Dada a função de transferência C(s) = G1(s)G2(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)H(s)) diga qual é o
diagrama de blocos equivalente:
a. 
b.
c.
d.
e.
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Questão 20
Correto Atingiu 0,50 de 0,50
Para a função de transferência de um sistema de malha fechada G(s) = 36/(s2 + 4,2s +
36), a frequência natural em rad/s, ωn, e o coe�ciente de amortecimento do sistema, ξ,
são respectivamente:
a. 2 e 0,17.
b. 5 e 0,75.
c. 3 e 0,25.
d. 6 e 0,35.
e. 4 e 0,35.
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