Mecanismos AV1

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UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ 
Campus: Presidente Vargas – Centro AV 1 
Disciplina: MECANISMOS 
Professor: Maurício Sanches Garcia 
 
 
1) Um robô com haste OB move-se horizontalmente com θ = t
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(rad). Neste mesmo instante o 
cursor B move-se de θ para B, tendo a coordenada r variando no tempo com r = 100 t
2
 (mm). 
Considere tempo em segundos, determine a intensidade da velocidade e o módulo da 
aceleração para o cursor quando t = 1 segundo. 
 
 
 
 
 
 
2) Determine o grau de liberdade do sistemas abaixo: 
 
a) 
 
 
 
 
 
 
 
b) 
 
 
 
 
 
c) Considerando apenas a rotação e considerando apenas o deslizamento 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3) A manivela O2A, peça 2 do mecanismo biela- manivela tem rotação constante de 
2864,78 rpm, no sentido horário. determine a velocidade e a aceleração do pino A. A 
manivela tem 200 mm de comprimento e no instante considerado tem a inclinação de 30
0
 
com a horizontal e aceleração angular de 5,5 rad/s
2
, na manivela. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 BOA PROVA