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Eng. Mecânica - UTFPR Curitiba Prof. Dr. Luciano Zart Olanyk
Mecanismos
Aula 8 – Parte 3: Projeto de came seguidor com rolete
Luciano Zart Olanyk
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Dimensionamento do came – seguidor de rolete
Raio de curvatura
O raio de curvatura é uma “propriedade matemática” utilizada para definir o raio do rolete. Não importa quão 
complexo seja o formato da curva, sempre haverá um raio instantâneo de curvatura em todos os pontos da 
curva. Os contornos de cames geralmente são funções de grau elevado, que podem apresentar partes 
côncavas, convexas ou retas. A equação geral para o raio de curvatura é dado por:
 
PROJETO DE CAME SEGUIDOR
 
 
(1)
θ
r
y
x
(2) 
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Dimensionamento do came – seguidor de rolete
Raio de curvatura 
PROJETO DE CAME SEGUIDOR
 
(2)
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PROJETO DE CAME SEGUIDOR
(3)
 
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Dimensionamento do came – seguidor de rolete
Raios de rolete inadequados
Um raio do rolete (Rf) muito grande para um eventual raio côncavo (negativo) do came, pode prejudicar a 
função de deslocamento do seguidor. Ou seja, o seguidor não vai realizar o movimento inicialmente 
projetado.
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Dimensionamento do came – seguidor de rolete
Raios de rolete inadequados
Além disso, se o raio (Rf) do rolete é muito grande, a superfície usinada também não será a mesma que 
aquela definida em projeto. A este problema, dá-se o nome de adelgaçamento.
PROJETO DE CAME SEGUIDOR
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Dimensionamento do came – seguidor de rolete
Raios de rolete inadequados
O adelgaçamento também pode ocorre em cames sem raio 
côncavo. 
Primeiro considere um raio do rolete com mesmo valor do 
raio de curvatura mínimo convexo do came. Neste projeto, 
será gerado um vértice (cúspide) na superfície o came e 
este came não terá bom desempenho a altas velocidades.
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Dimensionamento do came – seguidor de rolete
Raios de rolete inadequados
Agora considere um raio do rolete maior que o raio de 
curvatura mínimo convexo do came. Neste caso, a fresa 
adelgaça (remove material) da superfície do came e 
também cria um ponto agudo ou cúspide na superfície do 
came. 
Esse came não terá mais a mesma função de deslocamento 
previamente projetada!
PROJETO DE CAME SEGUIDOR
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PROJETO DE CAME SEGUIDOR
 
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