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Centro de Gravidade ou Centro de Massa
• O centro de gravidade (CG), ou centro de massa, pode ser definido como o
único ponto de um corpo ao redor do qual todas as partículas de sua massa
estão igualmente distribuídas
• Como consequência, também podemos definir o CG como o local em um
corpo onde é aplicado a resultante das forças peso, como se toda a massa do
corpo estivesse concentrada neste ponto
Estabilidade de Embarcações
CG: centro de gravidade (CG) CE: centro de empuxo
• Se tivermos um corpo plano, com espessura e densidade constantes, o
momento estático representará a tendência deste corpo girar em torno de
um eixo contido em seu plano quando submetido à força peso.
• O conceito de Momento Estático pode ser derivado a partir da consideração
do equilíbrio da força peso atuando em um corpo.
Momento Estático de Área ou Momento de 1ª. Ordem
• Podemos pensar no Momento Estático como um valor que representa como
a área de um corpo se distribui em torno de um eixo, sendo que para o
Momento Estático igual a zero teremos uma distribuição simétrica ou
antissimétrica ao redor do eixo considerado.
• Sendo conhecidos os momentos estáticos Qx e Qy, podemos determinar as
coordenadas do CG.
• O Momento Estático também é importante no dimensionamento de
estruturas com cargas transversais.
• Nestas estruturas surgirão esforços cortantes, que são esforços que tendem
as fazer as seções deslizarem umas em relação às outras. Para determinar a
intensidade deste efeito numa linha que corta a seção numa determinada
posição, devemos encontrar o Momento Estático da região destacada por
esta linha ao CG da seção total.
Exemplo:
Para a viga I formada por pranchas de
madeira mostrada na figura ao lado,
determine o valor do Momento Estático em
relação ao CG da viga, na interface das
pranchas que são unidas por pregos.
Exemplo:
Para a viga caixão formada por pranchas
de madeira mostrada na figura ao lado,
determine o valor do Momento Estático em
relação ao CG da viga, na interface das
pranchas que são unidas por pregos.
Exemplo: 
Determine o centroide da figura abaixo
Exemplo: 
Determine o centroide da figura abaixo
Exemplo: 
Determine o centroide da figura abaixo
Exemplo: 
Determine o centroide da figura abaixo