Atividade Automação Industrial_ Semana 6

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Fazer teste: Semana 6 - Atividade AvaliativaAutomação Industrial - EPA001 - Turma 001 Atividades
Fazer teste: Semana 6 - Atividade Avaliativa 
Informações do teste
a.
b.
c.
d.
e.
PERGUNTA 1
Através de sensores, qual característica humana os robôs
conseguem imitar? 
Executar cálculos matemáticos. 
Reagir a estímulos. 
Sentir dor. 
Descansar. 
Hibernar. 
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a.
b.
c.
d.
e.
PERGUNTA 2
Em qual das alternativas temos uma característica que não se
aplicaria a nenhum tipo de robô dentro de sua definição? 
Um dispositivo capaz de realizar trabalhos autônomos.
 Um dispositivo autoconsciente.
Um dispositivo programável.
Um dispositivo biomecânico. 
Um dispositivo eletromecânico.
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a.
b.
PERGUNTA 3
Considere uma situação em que um robô precisa pegar ovos de
galinha deixados sobre um ponto e posição perfeitamente
determinados e alinhados, utilizando uma ferramenta garra, e
colocá-los em embalagens. Qual tipo de controle seria mais
adequado? 
Controle de sequência limitada. 
Controle de percurso contínuo. 
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? Estado de Conclusão da Pergunta:
https://ava.univesp.br/webapps/blackboard/execute/courseMain?course_id=_4759_1
https://ava.univesp.br/webapps/blackboard/content/listContent.jsp?course_id=_4759_1&content_id=_674208_1&mode=reset
c.
d.
e.
Controle orgânico. 
Controle ponto a ponto. 
Controle inteligente.
a.
b.
c.
d.
e.
PERGUNTA 4
Considere uma situação em que se deve levantar verticalmente um
barril sem tampa contendo um líquido e este é pego por garras nas
laterais do recipiente. Considere também que o líquido não pode
derramar. Quais os dois tipos de robôs seriam mais adequados para
minimizar o número de movimentos na operação? 
Robô esférico e robô cilíndrico.
Robô cilíndrico e robô paralelo.
Robô paralelo e robô esférico.
Robô cartesiano e robô paralelo.
Robô cilíndrico e robô cartesiano. 
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a.
b.
c.
d.
e.
PERGUNTA 5
Defina para qual etapa das revoluções industriais as tecnologias de
Eletrônica digital, Automação e Robótica estão relacionadas:
Primeira Revolução Industrial.
Segunda Revolução Industrial.
Terceira Revolução Industrial.
Quarta Revolução Industrial.
Quinta Revolução Industrial.
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a.
PERGUNTA 6
Considere o seguinte Diagrama de Contatos (Ladder) de um
programa de um Controlador Lógico Programável de um sistema
automatizado em que A, B e C são entradas discretas e D é uma
saída discreta.
Interprete o Diagrama de Contatos e defina qual das alternativas
descreve a lógica de operação do sistema automatiza:
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico das
t d A B C f lt (1)
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 Estado de Conclusão da Pergunta:
b.
c.
d.
e.
entradas A, B e C forem altos (1).
O nível lógico da saída D é alto (1) se somente o nível lógico
da entrada C for alto (1).
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da
entrada A ou da entrada B for alto (1) e o nível lógico da
entrada C for baixo (0).
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico da
entrada A ou da entrada B for alto (1) e o nível lógico da
entrada C for alto (1).
O nível lógico da saída D é alto (1) se o nível lógico das
entradas A, B e C forem baixos (0).
a.
b.
c.
d.
e.
PERGUNTA 7
Diga qual o tipo de robô manipulador mostrado a figura a seguir.
 
RRR
PPP
PRR
RPP
RPR
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PERGUNTA 8
Um sistema de transporte de materiais por veículos autoguiados
(AGV) possui o Diagrama de Movimento De-Para apresentado na
tabela abaixo, na qual a vazão é dada em entregas/hora e a
distância é dada em metros. Todas as peças são carregadas na
estação 1, deslocadas e descarregadas para uma das três estações
de descarga (2, 3 ou 4). Sabe-se que os dados do AGV são
Disponibilidade (A) = 0,95, Fator de tráfego (TF) = 0,9, e a Eficiência
(E) do operador é de 90% (0,9). Compute tempo de operação ou de
ciclo (Tc4) entre as estações 1 e 4 e assinale a alternativa
correspondente.
 PARA 1 2 3 4
DE 1 0 5/10 7/14 10/20
 2 5/8 0 0 0
3 7/10 0 0 0
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 Estado de Conclusão da Pergunta:
a.
b.
c.
d.
e.
 3 7/10 0 0 0
 4 10/15 0 0 0
5,3 min.
8,2 min.
6,5 min.
4,6 min.
3,8 min.
a.
b.
c.
d.
e.
PERGUNTA 9
Um sistema flexível de manufatura consiste de uma estação de
carga/descarga (estação 1) e duas estações de trabalho (2 e 3) e
um sistema de transporte (4). As estações estão conectadas por um
sistema de transporte que tem dois carregadores. O FMS produz
dois tipos de peças: A e B. As frações do mix de peças são 60% de
peças A (pA) e 40% de peças B (pB). As cargas de trabalho das
estações (WL) são: estação 1 = 5 min, estação 2 = 8 min, estação 3
= 7 min e sistema de transporte 4 = 4 min. Compute as taxas de
utilização de cada uma das estações 1, 2, 3 e 4 respectivamente.
55%, 70,5%, 80% e 100%
60%, 90,5%, 100% e 75%
75,5%, 50%, 70% e 100%
62,5%, 100%, 87,5% e 25%
100%, 55,5%, 75% e 80%
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a.
b.
c.
d.
e.
PERGUNTA 10
Diga qual o tipo de robô manipulador mostrado a figura a seguir.
 
Robô Cartesiano.
Robô SCARA.
Robô Esférico.
Robô Paralelo.
Robô Cilíndrico.
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 Estado de Conclusão da Pergunta: