TRABALHO DE LEVANTAMENTO RTK UDESC CAV

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Universidade do Estado de Santa Catarina- Centro de Ciências Agroveterinarias CAV/UDESC 
Nome: Gabriela Ávila Silva Engenharia florestal 2021/02
Trabalho de Levantamentos Geodésicos
NTRIP
21/02/2022
NTRIP
 A Networked Transport o f RTCM via Internet Protocol , conhecido como NTRIP utiliza um protocolo chamado TCP-IP para enviar aos receptores GNSS, dados para operar em modo RTK (Real Time Kinematics) em tempo real. As coordenadas são coletadas e corrigidas sempre através de GPS fixos como o da Rede Brasileira de Monitoramento Continuo (RBMC) dos sistemas GNSS através da internet do próprio celular, por exemplo, funcionando como uma espécie de roteador. Os dados então são acessados atrás de um receptor GNSS conectando a uma rede móvel no qual ao ser baixado é importantíssimo para o posicionamento em RTK. Geralmente são acessados pela conexão do celular móvel ou um modem GPRS. Para isso é necessário dois receptores GNSS, sendo um receptor ROVER e a base receptora fixa da RBMC. 
 Mas o que é NTRIP afinal? Nada mais é que um serviço de correção RTK em rede, que é fornecido pelo próprio IBGE, sendo que no Brasil existe uma grande quantidade de receptoras (112 estações) da RBMC, sendo utilizado esses receptores para processar coordenadas rastreadas em um servidor, e enviar diretamente para o operador no campo via internet as correções. O receptor GNSS então envia mensagens RTCM até um servidor cadastrado no IBGE. Então o operador pode baixar um aplicativo GNSS ou BNC e com uma conexão de internet conecta ao servidor do IBGE que então seleciona estações da RBMC-IP que quer receber os dados e correções que são recebidos pelo receptor GNSS.
 O sistema NTRIP foi desenvolvido pela Agencia Alemã de cartográfica e geodésica, para o envio de correções DGPS (Differential GPS) e RTK via internet, sendo composto por três componentes, sendo eles NTRIP Server, NTRIP Caster e NTRIP cliente. Segundo o IBGE o servidor Caster recebe dados de mais de 134 estações da RBMC sendo muito mais tecnológicas que as primeiras a serem feitas aqui. Suas principais características é, estar baseado em HTTP (Hipertext Transfer Protocol); Ter a capacidade de aceitar uma grande quantidade de usuários simultaneamente; Tem a disponibilidade de distribuir qualquer quantidade grande de dados GNSS em fluxo; E está habilitado a fornecer o fluxo de dados através de qualquer rede móvel TCP/IP.
 As vantagens que apresentam é não precisar de uma pessoa para ficar cuidando da base fixa, assim reduzindo o custo e também a probabilidade de furto do equipamento. Custo reduzido também na compra do equipamento tendo apenas a necessidade de aquisição de apenas um receptor GNSS para conclusão do trabalho, equipe reduzida com grande produtividade. Também não está sujeito a interferências provocadas por construções como no método RTK convencional, para uso urbano é uma ótima solução com boa precisão e um custo não tão elevado.
 Já as desvantagens apresentadas é que para o recebimentos das correções precisa de internet , e muitas vezes em locais mais afastados da cidade e até mesmo lugares com mata fechada a cobertura de sinal é bastante difícil, dificultando o processamento de dados e envio. A base tem um alcance de no Maximo 300KM, então se estiver a mais de 300km distancia da base também não ira funcionar sendo impossível fazer o rastreamento das informações.
Referências
https://blog.cpetecnologia.com.br/voce-conhece-a-tecnologia-ntrip/
https://jornada.ifsuldeminas.edu.br/index.php/jcpcs/jcpcs/paper/viewFile/995/825
https://adenilsongiovanini.com.br/blog/ibge-ntrip-como-utilizar-esta-tecnologia/
https://emlid.com/br/what-is-ntrip-and-how-to-use-it-for-rtk-with-reach/