Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
12/08/2021 1 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 1 Hidraulica e pneumática FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 2 Base didática desta aula: Esta parte do curso é baseada na apostila: Mecânica: Automação 4 Maria Leonor Reis Vianna Centro Paula Souza FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 3 Cap. 1 Hidrostática FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 4 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 5 Estados físicos básicos Tem relação com a organização dos átomos e moléculas. Existem três estados físicos considerados básicos: Sólido, líquido e gasoso. Forma e volume fixo Forma variável e volume fixo Forma e volume variável FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 6 Hidrostática Hidrostática é a parte da Física que estuda os fluidos em repouso. Os efeitos de interesse, nesses casos, estão ligados à ação do fluido sobre si mesmo e também sobre elementos como superfícies sólidas, corpos submersos ou paredes de tanques. 1 2 3 4 5 6 12/08/2021 2 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 7 Força de empuxo O que permite um navio flutuar é a força de empuxo. Essa força equilibra o peso do navio. A magnitude da força de empuxo é igual ao peso do fluido deslocado (esse volume deslocado, no caso do navio, corresponde ao volume submerso do casco). Toda vez que carga é acrescentada, o volume submerso aumenta e, com ele, a força de empuxo. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 8 Principio de Arquimedes A descoberta do princípio do empuxo é atribuída a Arquimedes, inventor e matemático grego (282-212 a.C.). “Eureca!” (que significa “achei”) foi o que Arquimedes teria gritado quando descobriu a força de empuxo. Diz a anedota que nesse momento, ao perceber a importância de sua descoberta, ele pulou da banheira e correu pelas ruas. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 9 Principio de Arquimedes FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 10 1.1 O que é fluido ➢ Fluidos são substâncias capazes de escoar quando submetidas à ação de uma força. ➢ A diferença entre um fluido e um sólido reside principalmente nas forças de atração entre átomos e moléculas, as chamadas forças de coesão, que ocorrem em todos os tipos de substâncias. ➢ Nos sólidos, as forças de coesão são tão grandes que mantêm a forma dos corpos. ➢ Os líquidos têm forças de coesão menores que as dos sólidos e, por esse motivo, não têm forma definida. ➢ Nos gases, as forças de coesão são ainda menores do que nos líquidos. ➢ Em decorrência desse fato, os gases são agregados de átomos ou moléculas livres. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 11 Líquidos e gases Um exemplo típico é um copo contendo refrigerante. Se derramamos esse refrigerante sobre a mesa, ele fica totalmente espalhado sem estrutura geométrica regular definida ou ordenação clara. Outro exemplo é um balão de festa de aniversário, cheio de ar. Quando estoura, o ar do balão se mistura com o ar atmosférico, e não conseguimos identificar uma fronteira definida (porque ela de fato não existe). FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 12 Fluídos Um fluido é uma substância que se deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento, não importando o quão pequena possa ser essa tensão. Um subconjunto das fases da matéria, os fluidos incluem os líquidos, os gases, os plasmas e, de certa maneira, os sólidos plásticos. Gás é um fluido que possui as propriedades de compressibilidade e expansibilidade e que tende a ocupar todo o espaço onde está contido. 7 8 9 10 11 12 12/08/2021 3 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 13 Extrusão do alumínio FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 14 1.2 Massa específica A massa específica é uma propriedade da substância ligada à constituição atômica (os elementos são constituídos de átomos mais ou menos pesados) e às condições termodinâmicas (como a temperatura, que mede indiretamente a agitação molecular e a pressão, que por sua vez está relacionada ao grau de adensamento ou de compactação atômico). FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 15 Massa específica Para exemplificarmos, basta pensarmos em um objeto de aço e em outro de isopor, ambos de mesma forma, mesmo tamanho e na mesma temperatura. Como os elementos constituintes dos dois objetos têm massa molar (massa de 1 mol (6,02 x 1023) de átomos) distinta e a densidade deles é diferente. Levantando um e outro podemos constatar que o “peso” deles é diferente. Chapa de aço Chapa de isopor FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 16 Massa específica É possível dizer que os corpos que possuem muita massa em pequeno volume têm grande densidade; em contrapartida, corpos que apresentam pequena densidade são mais “leves”. A água possui massa específica de 998 kg/m3 quando está a 20 °C. Há materiais muito mais densos, como o mercúrio líquido, que a 20 °C tem massa específica de 13,550 kg/m3. Moeda boiando em mercúrio líquido FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 17 Massa específica e densidade A massa específica é uma propriedade intrínseca do material enquanto que a densidade se refere a um corpo apenas, o qual pode conter vazios não relacionados as características dos materiais que compõe este corpo. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 18 Dilatação térmica É fácil entender a dependência da massa específica com a temperatura e pressão. Em geral, os materiais dilatam ou contraem em resposta a uma mudança de temperatura ou pressão, portanto, mudam a razão de sua massa por seu volume quando essas duas grandezas são alteradas. Dilatação térmica: é o aumento dimensional de um corpo ocasionado pelo aumento de sua temperatura, que resulta em um aumento no grau de agitação de seus átomos e moléculas constituintes e consequentemente aumento na suas distância médias. 13 14 15 16 17 18 12/08/2021 4 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 19 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 20 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 21 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 22 Exemplo 2: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 23 Exemplo 2: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 24 Exemplo 2: 19 20 21 22 23 24 12/08/2021 5 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 25 Exemplo 2: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 26 Exemplo 2: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 27 Exemplo 3: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 28 Exemplo 3: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 29 Exemplo 3: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 30 Exemplo 3: 25 26 27 28 29 30 12/08/2021 6 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 31 Exemplo 3: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 32 1.3 Pressão FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 33 Pressão Quadro 1.1: conversão de algumas unidades de pressão FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 34 Pressão Outras unidades de pressão também são de uso comum, como o psi (pound per square inch), definido no Sistema Inglês de unidades como: 1 psi = 1 lbf/in 2 . Sabendo que 1 lbf (uma libra força) = 4,448 N e 1 in = 25,4 mm, a pressão de 1 psi equivale a 6 894,75 Pa ou, ainda, 1 atm é igual a 14,7 psi. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 35 1.3.1 Pressão atmosférica É a pressão exercida pela ação do ar atmosférico que está ao redor de todos os objetos na Terra. O valor da pressão atmosférica depende do tamanho da coluna de ar na atmosfera. Por exemplo, a coluna de ar é maior sobre um objeto que está ao nível do mar do que sobre um objeto no topo do monte Everest. Portanto, a pressão atmosférica ao nível do mar é maior do que a pressão atmosférica no monte Everest. A figura 1.1 indica esquematicamente a coluna de ar em altitudes diferentes. Pressão atmosférica ao nível do mar = 1,01325 · 10 5 Pa ou 1,01325 · 10 5 N/m 2 . Figura 1.1 coluna de ar para diferentes altitudes. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 36 Exemplo 1: 31 32 33 34 35 36 12/08/2021 7 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 37 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 38 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 39 Exemplo 2: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 40 Exemplo 2: FATEC - Prof. GustavoP. Petrechen 41 Exemplo 2: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 42 Exemplo 3: 37 38 39 40 41 42 12/08/2021 8 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 43 Exemplo 3: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 44 1.3.2 Escalas de pressão FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 45 Escalas de pressão FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 46 Escalas de pressão FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 47 1.3.3 Distrib. de pressão fluido estático Figura 1.2 a) distribuição de pressão atmosférica na superfície livre de um líquido; b) cilindro imaginário entre os pontos 1 e 2. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 48 Distribuição de pressão fluido estático Figura 1.2 a) distribuição de pressão atmosférica na superfície livre de um líquido; b) cilindro imaginário entre os pontos 1 e 2. 43 44 45 46 47 48 12/08/2021 9 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 49 Distribuição de pressão fluido estático FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 50 Distribuição de pressão fluido estático FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 51 Distribuição de pressão fluido estático Figura 1.3 meio fluido na ausência de campo potencial gravitacional. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 52 Distribuição de pressão fluido estático Se, por um dispositivo qualquer, como um êmbolo, a pressão na superfície sofre aumento ocasionado pela adição de uma força (figura 1.4), a pressão na superfície do líquido é acrescida pelo valor da força dividido pela área da superfície. O ponto no interior do líquido também tem sua pressão acrescida do valor adicionado à superfície, ou seja, a diferença entre as pressões dos dois pontos permanece inalterada. Figura 1.4 a) reservatório aberto à atmosfera; b) aumento da pressão na superfície – inicialmente livre – pela ação de um êmbolo. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 53 Distribuição de pressão fluido estático Assim, se por qualquer ação externa, há um aumento de pressão em algum ponto, por exemplo, pela ação de um êmbolo, essa pressão é transmitida integralmente a todos os pontos do fluido (lei de Pascal). No exemplo da figura 1.4, a ação do êmbolo na superfície livre causa um aumento de pressão (P) em todos os pontos no interior do fluido. Figura 1.4 a) reservatório aberto à atmosfera; b) aumento da pressão na superfície – inicialmente livre – pela ação de um êmbolo. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 54 Distribuição de pressão fluido estático 49 50 51 52 53 54 12/08/2021 10 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 55 Distribuição de pressão fluido estático Figura 1.5 a) tanques de diversos formatos, interligados e contendo um líquido; b) tanque contendo um gás. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 56 Exemplo: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 57 Exemplo: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 58 Exemplo: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 59 1.3.4 Medidor de pressão atmosférica A pressão atmosférica é medida por um instrumento denominado barômetro. O dispositivo básico consiste em um reservatório aberto à atmosfera e um tubo fechado em uma das extremidades, conforme indicado na figura 1.6. O fluido utilizado é o mercúrio. Na figura, o ponto A experimenta pressão atmosférica, e o ponto B tem pressão muito próxima de zero (há vapor de mercúrio confinado no espaço acima da superfície do mercúrio líquido). Aplicando a equação 1.4 entre os pontos A e B, é possível indicar qual o valor da pressão atmosférica do local após a leitura da coluna vertical de mercúrio. Caso o manômetro esteja ao nível do mar, em condições padrão, deve marcar uma coluna de z = 760 mm de altura (para densidade do mercúrio de 13 595 kg/m 3 a 0 °C e aceleração da gravidade padrão de 9,80665 m/s2). Figura 1.6: representação esquemática de um barômetro simples. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 60 1.4 Princípio de Arquimedes, “o empuxo” 55 56 57 58 59 60 12/08/2021 11 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 61 Empuxo Figura 1.7: representação de um corpo imerso e a força peso e o empuxo. Quando um corpo se encontra imerso em um líquido, sobre ele agem duas forças: • A força peso (P), por causa da exposição do corpo ao campo gravitacional terrestre. • O empuxo (E), proveniente da distribuição de pressão na superfície do corpo causada pela presença do fluido. Ver a representação das forças na figura 1.7. FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 62 Empuxo FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 63 Empuxo FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 64 Empuxo FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 65 Empuxo Por que um corpo flutua ? FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 66 Exemplo 1: 61 62 63 64 65 66 12/08/2021 12 FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 67 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 68 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 69 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 70 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 71 Exemplo 1: FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 72 OBRIGADO 67 68 69 70 71 72
Compartilhar