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2-20-SHP-A1_V5_Hidrostatica

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12/08/2021
1
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 1
Hidraulica e 
pneumática
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 2
Base didática desta aula:
Esta parte do curso é baseada
na apostila:
Mecânica: Automação 4
Maria Leonor Reis Vianna
Centro Paula Souza
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 3
Cap. 1
Hidrostática
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 4
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 5
Estados físicos básicos
Tem relação com a organização dos átomos e 
moléculas. Existem três estados físicos 
considerados básicos: Sólido, líquido e gasoso.
Forma e 
volume fixo
Forma 
variável e 
volume fixo
Forma e 
volume 
variável
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 6
Hidrostática
Hidrostática é a parte da Física que estuda os fluidos
em repouso. Os efeitos de interesse, nesses casos,
estão ligados à ação do fluido sobre si mesmo e
também sobre elementos como superfícies sólidas,
corpos submersos ou paredes de tanques.
1 2
3 4
5 6
12/08/2021
2
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 7
Força de empuxo
O que permite um navio flutuar é a força de empuxo. Essa
força equilibra o peso do navio. A magnitude da força de
empuxo é igual ao peso do fluido deslocado (esse volume
deslocado, no caso do navio, corresponde ao volume
submerso do casco). Toda vez que carga é acrescentada,
o volume submerso aumenta e, com ele, a força de empuxo.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 8
Principio de Arquimedes
A descoberta do princípio do empuxo
é atribuída a Arquimedes, inventor e
matemático grego (282-212 a.C.).
“Eureca!” (que significa “achei”)
foi o que Arquimedes teria
gritado quando descobriu a
força de empuxo. Diz a
anedota que nesse momento,
ao perceber a importância de
sua descoberta, ele pulou da
banheira e correu pelas ruas.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 9
Principio de Arquimedes
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 10
1.1 O que é fluido
➢ Fluidos são substâncias capazes de escoar quando
submetidas à ação de uma força.
➢ A diferença entre um fluido e um sólido reside
principalmente nas forças de atração entre átomos e
moléculas, as chamadas forças de coesão, que ocorrem em
todos os tipos de substâncias.
➢ Nos sólidos, as forças de coesão são tão grandes que
mantêm a forma dos corpos.
➢ Os líquidos têm forças de coesão menores que as dos
sólidos e, por esse motivo, não têm forma definida.
➢ Nos gases, as forças de coesão são ainda menores do que
nos líquidos.
➢ Em decorrência desse fato, os gases são agregados de
átomos ou moléculas livres.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 11
Líquidos e gases
Um exemplo típico é um copo
contendo refrigerante. Se derramamos
esse refrigerante sobre a mesa, ele
fica totalmente espalhado sem
estrutura geométrica regular definida
ou ordenação clara.
Outro exemplo é um balão de
festa de aniversário, cheio de ar.
Quando estoura, o ar do balão se
mistura com o ar atmosférico, e
não conseguimos identificar uma
fronteira definida (porque ela de
fato não existe).
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 12
Fluídos
Um fluido é uma substância que se deforma continuamente
quando submetida a uma tensão de cisalhamento, não
importando o quão pequena possa ser essa tensão. Um
subconjunto das fases da matéria, os fluidos incluem os
líquidos, os gases, os plasmas e, de certa maneira, os sólidos
plásticos.
Gás é um fluido que possui as
propriedades de compressibilidade
e expansibilidade e que tende a
ocupar todo o espaço onde está
contido.
7 8
9 10
11 12
12/08/2021
3
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 13
Extrusão do alumínio
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 14
1.2 Massa específica
A massa específica é uma propriedade da substância ligada à constituição
atômica (os elementos são constituídos de átomos mais ou menos
pesados) e às condições termodinâmicas (como a temperatura, que mede
indiretamente a agitação molecular e a pressão, que por sua vez está
relacionada ao grau de adensamento ou de compactação atômico).
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 15
Massa específica
Para exemplificarmos, basta pensarmos em um objeto de aço e
em outro de isopor, ambos de mesma forma, mesmo tamanho e
na mesma temperatura.
Como os elementos constituintes dos dois objetos têm massa
molar (massa de 1 mol (6,02 x 1023) de átomos) distinta e a
densidade deles é diferente.
Levantando um e outro podemos constatar que o “peso” deles é
diferente.
Chapa de aço Chapa de isopor
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 16
Massa específica
É possível dizer que os corpos que possuem muita massa em
pequeno volume têm grande densidade; em contrapartida,
corpos que apresentam pequena densidade são mais “leves”.
A água possui massa
específica de 998 kg/m3
quando está a 20 °C. Há
materiais muito mais
densos, como o mercúrio
líquido, que a 20 °C tem
massa específica de 13,550
kg/m3.
Moeda boiando em mercúrio líquido
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 17
Massa específica e densidade
A massa específica é uma propriedade intrínseca do material enquanto
que a densidade se refere a um corpo apenas, o qual pode conter vazios
não relacionados as características dos materiais que compõe este corpo.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 18
Dilatação térmica
É fácil entender a dependência da massa específica com a
temperatura e pressão. Em geral, os materiais dilatam ou
contraem em resposta a uma mudança de temperatura ou
pressão, portanto, mudam a razão de sua massa por seu
volume quando essas duas grandezas são alteradas.
Dilatação térmica: é o
aumento dimensional de um
corpo ocasionado pelo aumento
de sua temperatura, que resulta
em um aumento no grau de
agitação de seus átomos e
moléculas constituintes e
consequentemente aumento na
suas distância médias.
13 14
15 16
17 18
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FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 19
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 20
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 21
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 22
Exemplo 2:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 23
Exemplo 2:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 24
Exemplo 2:
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FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 25
Exemplo 2:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 26
Exemplo 2:
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Exemplo 3:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 28
Exemplo 3:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 29
Exemplo 3:
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Exemplo 3:
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FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 31
Exemplo 3:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 32
1.3 Pressão
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 33
Pressão
Quadro 1.1: conversão de algumas unidades de pressão
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 34
Pressão
Outras unidades de
pressão também são de uso
comum, como o psi (pound
per square inch), definido no
Sistema Inglês de unidades
como: 1 psi = 1 lbf/in 2 .
Sabendo que 1 lbf (uma
libra força) = 4,448 N e 1 in
= 25,4 mm, a pressão de 1
psi equivale a 6 894,75 Pa
ou, ainda, 1 atm é igual a
14,7 psi.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 35
1.3.1 Pressão atmosférica
É a pressão exercida pela ação do ar atmosférico que está ao redor
de todos os objetos na Terra. O valor da pressão atmosférica
depende do tamanho da coluna de ar na atmosfera. Por exemplo, a
coluna de ar é maior sobre um objeto que está ao nível do mar do
que sobre um objeto no topo do monte Everest. Portanto, a pressão
atmosférica ao nível do mar é maior do que a pressão atmosférica no
monte Everest. A figura 1.1 indica esquematicamente a coluna de ar
em altitudes diferentes.
Pressão atmosférica ao
nível do mar = 1,01325
· 10 5 Pa ou 1,01325 ·
10 5 N/m 2 .
Figura 1.1 coluna de ar para diferentes altitudes.
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Exemplo 1:
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Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 38
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 39
Exemplo 2:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 40
Exemplo 2:
FATEC - Prof. GustavoP. Petrechen 41
Exemplo 2:
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Exemplo 3:
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FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 43
Exemplo 3:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 44
1.3.2 Escalas de pressão
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 45
Escalas de pressão
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 46
Escalas de pressão
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 47
1.3.3 Distrib. de pressão fluido estático
Figura 1.2
a) distribuição de pressão 
atmosférica na superfície 
livre de um líquido;
b) cilindro imaginário entre 
os pontos 1 e 2.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 48
Distribuição de pressão fluido estático
Figura 1.2
a) distribuição de pressão atmosférica na superfície livre de um líquido;
b) cilindro imaginário entre os pontos 1 e 2.
43 44
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47 48
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FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 49
Distribuição de pressão fluido estático
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 50
Distribuição de pressão fluido estático
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 51
Distribuição de pressão fluido estático
Figura 1.3 meio fluido na ausência de campo potencial gravitacional.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 52
Distribuição de pressão fluido estático
Se, por um dispositivo qualquer, como um êmbolo, a pressão na
superfície sofre aumento ocasionado pela adição de uma força
(figura 1.4), a pressão na superfície do líquido é acrescida pelo valor
da força dividido pela área da superfície.
O ponto no interior do líquido também tem sua pressão acrescida do
valor adicionado à superfície, ou seja, a diferença entre as pressões
dos dois pontos permanece inalterada.
Figura 1.4
a) reservatório aberto à
atmosfera;
b) aumento da pressão na
superfície – inicialmente livre
– pela ação de um êmbolo.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 53
Distribuição de pressão fluido estático
Assim, se por qualquer ação externa, há um aumento de pressão
em algum ponto, por exemplo, pela ação de um êmbolo, essa
pressão é transmitida integralmente a todos os pontos do fluido (lei
de Pascal). No exemplo da figura 1.4, a ação do êmbolo na
superfície livre causa um aumento de pressão (P) em todos os
pontos no interior do fluido.
Figura 1.4
a) reservatório aberto à
atmosfera;
b) aumento da pressão na
superfície – inicialmente livre
– pela ação de um êmbolo.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 54
Distribuição de pressão fluido estático
49 50
51 52
53 54
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FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 55
Distribuição de pressão fluido estático
Figura 1.5
a) tanques de diversos formatos, interligados e contendo um líquido;
b) tanque contendo um gás.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 56
Exemplo:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 57
Exemplo:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 58
Exemplo:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 59
1.3.4 Medidor de pressão atmosférica
A pressão atmosférica é medida por um instrumento denominado barômetro. 
O dispositivo básico consiste em um reservatório aberto à atmosfera e um
tubo fechado em uma das extremidades, conforme indicado na figura 1.6. O
fluido utilizado é o mercúrio. Na figura, o ponto A experimenta pressão
atmosférica, e o ponto B tem pressão muito próxima de zero (há vapor de
mercúrio confinado no espaço acima da superfície do mercúrio líquido).
Aplicando a equação 1.4 entre os pontos A e B, é possível indicar qual o valor
da pressão atmosférica do local após a leitura da coluna vertical de mercúrio.
Caso o manômetro esteja ao nível do mar, em condições padrão, deve marcar
uma coluna de z = 760 mm de altura (para densidade do mercúrio de 13 595
kg/m 3 a 0 °C e aceleração da gravidade padrão de 9,80665 m/s2).
Figura 1.6: representação
esquemática de um barômetro
simples.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 60
1.4 Princípio de Arquimedes, “o empuxo”
55 56
57 58
59 60
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FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 61
Empuxo
Figura 1.7: representação de um corpo imerso e a força peso e o empuxo.
Quando um corpo se encontra imerso em um líquido, sobre ele agem duas
forças:
• A força peso (P), por causa da exposição do corpo ao campo
gravitacional terrestre.
• O empuxo (E), proveniente da distribuição de pressão na superfície
do corpo causada pela presença do fluido.
Ver a representação
das forças na figura
1.7.
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 62
Empuxo
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 63
Empuxo
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 64
Empuxo
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 65
Empuxo
Por que um corpo flutua ?
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 66
Exemplo 1:
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FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 67
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 68
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 69
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 70
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 71
Exemplo 1:
FATEC - Prof. Gustavo P. Petrechen 72
OBRIGADO
67 68
69 70
71 72

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