Apol 1 de 1 a 10 Controle Discreto nota 100 2022

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Questão 1/10 - Controle Discreto
Dado um sistema em espaço de estados, na forma
determine a matriz de controlabilidade
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 2/10 - Controle Discreto
Considere o diagrama de blocos dado por
Obtenha a função de transferência discreta dada por C(z)/R(z).
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 3/10 - Controle Discreto
A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras de calcular os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por substituição direta e pela fórmula de Ackermann. Conhecendo quais as maneiras de calcular o vetor K, para o sistema dado por
Para este sistema, determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -1+j1, em -1-j1 e em -1, utilizando o método da matriz de transformação linear, sabendo que o sistema já está representado na forma canônica controlável.
	
	A
	[6     1     -2]
	
	B
	[5     –1     2]
	
	C
	[–5     2     –6]
	
	D
	[–2     1     6]
	
	E
	[–1    2     –5]
Questão 4/10 - Controle Discreto
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
Determine o ponto inicial do diagrama de Nyquist.
	
	A
	1/4
	
	B
	1/2
	
	C
	1/3
	
	D
	2/3
	
	E
	2/5
Questão 5/10 - Controle Discreto
Realize o mapeamento do ponto s = 3 + j4, em F(s), sendo F(s) = s2 – 3s + 2.
	
	A
	–14+j12
	
	B
	8–j4
	
	C
	–10+j6
	
	D
	–16–j14
	
	E
	–8+j8
Dada a função de transferência
  
Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método forward, para um período de amostragem de 0,4.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 7/10 - Controle Discreto
Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes
Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha fechada fiquem alocados em –2+j4, –2–j4 e –3, e assinale a alternativa que corresponde a representação do sistema em malha fechada.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle Discreto
Dada a função de transferência
 
Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método forward, para um período de amostragem de 0,25.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 9/10 - Controle Discreto
Dada a função de transferência
 
Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método backward, para um período de amostragem de 0,2.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 10/10 - Controle Discreto
Considere um sistema representado na forma de espaço e estados dado por
Obtenha a representação deste sistema em função de transferência.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E