Controle Discreto - Todas APOLs

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Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência discreta é dada por - G(z)=z+0,148 – 2,1 seg 
 
Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência discreta é dada por - G(z)=z+0,148 - 44% 
 
Determine o valor eficaz do erro de quantização resultante da conversão analógico-digital de um sinal senoidal de 
tensão de pico a pico de 1V, sabendo que o conversor utilizado é de 10 bits – 44% - 0,281mV 
 
Dada a função de transferência - G(s)=2/s+5 – 0,3/0,8z 
 
Dada a função de transferência - G(s)=s+3/s+4 – -z-0,753 
 
 
Dada a função de transferência - G(s)=s+2/s2+2 – -0,117z2 
 
Dada a função de transferência - G(s)=s+0,5/s+0,7 – 4z-421/2z-3,11 
 
Determine o valor em dB, da relação sinal ruído (SNR) associada ao erro de quantização, resultante da conversão 
analógico-digital de u m sinal senoidal de tensão de pico a pico de 2,5V, sabendo que o conversor utilizado é de 8 
bits. – 26,54dB 
 
Considere a função de transferência discreta dada por – G(z)=z+0,958/z2-1,698z 
 
Dada a função de transferência – G(s)=s-1/(s+0,4)(s+8) 
 
Dada a função de transferência – G(s)=s-1/s+4 
 
Dada a função de transferência – G(s)=s+1/s2+2s+3 
 
Dada a função de transferência – G(s)=s+1/s2+2s+2 
 
Considere um sistema em malha fechada conforme a figura a seguir - R(z)+z+0,148 – 0,39 
 
Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados - x1(t) – x1[k+1 
 
Dada a função de transferência - G(s)=3/s2+2s+3 
 
 
Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados - x1(t)=[-1 2 – x1[k+1 
 
Considere um sistema representado na forma de espaço e estados dado por - x1(t)=[1 2] – y(s)/U(s) s-3/s2 
 
Questão 7/10 
APOL 03/01 
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por 
G(s)=K(s+0,7) - -72 
 
Dada da função – F(z)=2z/(z-0,2)(z-0,9) 
 
APOL 01/01 
O Scilab é uma ferramenta matemática que pode ser utilizada em diversas áreas da engenharia elétrica. Como 
exemplo podemos citar a processamento de sinais e de imagens, sinais e sistemas e sistemas de controle contínuos 
e discretos. – G(s)=1/s(s+2)(s+7) 
 
Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação prática da função de 
transferência. – y(k)=0,3/z+0,12 - u(k-1) 
 
Questão 1/10 
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por - 
G(s)=K/s+3 – 1/4 
 
Considere o diagrama de blocos dado por – t=0,5 – c(z)/R(z)=0,258 
 
 
 
 
 
 
 
 
As variáveis de estado são os elementos os quais são utilizados 
 
Dado um sistema em espaço – [x1(t0=[-2 -3 – [-1 -1 
 
Questão 2/10 
APOL 02/01 
Dado um sistema em espaço – [x1(t)=[1 5] – [2 -1 
 
Dado um sistema em espaço – [x1(t)=[1 5] – [3 -6 
 
APOL 05/01 
Dado um sistema em espaço – [x1(t)]=[-4 1] – [0 2 
 
Considere uma função de transferência dada por - Y(z)/U(z)=z-1/z2 
 
 
Considere um sistema representado na forma de espaço – [x1(t)=[0 -5 – y(s)=3/-s2+s-30 
 
Questão 9/10 
APOL 07/01 
Considere um servossitema com integrador – A=[0 4] - --3+j3,5, -3-j3,5 -7 – A=[0 1 0 – [x1(t) 
 
Considere um servossitema com integrador - -2+j4, -2-j4 – A=[0 1 0 – [x1(t) 
 
Considere um servossitema com integrador -1+j5, -1-j5 – A=[0 1 0 – [x1(t) 
 
 
APOL 04/01 
Considere um servossitema com integrador A= [0 1 0] - -5+j8, -5-j8 e em -12 
 
 
Realize o mapeamento do ponto s=3+j4 
 
Realize o mapeamento do ponto s=-2-j2 
 
Questão 6/10 
Realize o mapeamento do ponto s=-1+j2 – 1/s+2 
 
Questão 4/10 
APOL 06/01 
Considere um sistema físico do tipo – x=ax+bu – a=[0 10,5] 
 
Considere um sistema físico do tipo – x=ax+bu – a=[0 7] 
 
Entre as aplicações de técnicas de sistemas de controle 
 
a alocação de polos é uma técnica de controle – [x1(t)=[0 1 0] – [339 148 22] 
 
Questão 8/10 
a alocação de polos é uma técnica de controle – [x1(t)=[0 1 0] – [6 1 -2 
 
 
a alocação de polos é uma técnica de controle – [x1(t - -11 e 64 
 
a alocação de polos é uma técnica de controle moderada 
 
os estimadores, ou observadores de estado, são bastantes 
 
considere um sistema representado na forma de espaço [x1(t)=[-1 9] - y(s)=2s/s2+37 
 
Considere o seguinte circuito elétrico – [v0(t)]=[0 1/c] 
 
Questão 5/10 
APOL 08/01 
Considere o seguinte circuito elétrico – [v0(t)]=[0 1/c] 
 
o conceito de controlabilidade 
 
Questão 3/10 
APOL 10/01 
A controlabilidade é uma característica de um sistema que nos permite conhecer a capacidade de controlar o valor 
de uma ou mais variáveis de estado de um sistema. – [x1(t)=[1 0 -2] 
 
Questão 10/10 
APOL 09/10 
A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de 
estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras de 
calcular os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por substituição direta e pela fórmula de Ackermann. 
Conhecendo quais as maneiras de calcular o vetor K, para o sistema - [3 6] – 11 e 64 
 
BBB - Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados - [x1(t)=[0 1] – x1(t)=[-0,732 
 
 
BBB - Dado um sistema de aquisição de dados formado por um conversor A/D de 8 bits, com uma taxa de 
amostragem de 150 kS/s (150 kHz), determine a frequência de corte de um filtro passa-baixas, para que seja feita a 
amostragem de sinais com frequência máxima de 30 kHz - 8 
 
 
Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados – [x1(t)=[1 0 1] 
 
 
Considere a função de transferência discreta dada por - G(z)=0,265z+0,162 – 1,9 
 
BBB - Dada a função de transferência discreta de um sistema - G(z)=z+2/z2+0,85z+0,24 
 
 
Considere a o seguinte diagramas de blocos, onde G(s) é a função de transferência direta e H(s) é a função de 
(s+2)(s+4)(s+6) 
 
 
Em sistemas de controle é comum conhecer o modelo matemático da planta ou do processo a ser controlado. 
Com base neste modelo é possível chegar a conclusões sobre a capacidade do sistema a ser controlado. 
A matriz de controlabilidade é dada por 
 
Realize o mapeamento do ponto s=-4+j1, em F(s), sendo 
 
 
 
 
Com o avanço da tecnologia dos semicondutores, 
o projeto de controladores digitais pode ser realizado diretamente no plano s?" 
os controladores do tipo preditivos são controladores discretos obtidos a partir da discretização de controladores 
analógicos 
 
Resposta II e IV