Cola Controle Discreto

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Cola Controle Discreto
1 G(z)= z+0,148/z2-0,84z+0,598 Determine o tempo de acomodação para uma entrada discreta do tipo degrau unitário, para um período de amostragem de 0,5 segundo. E 7,8 segundos.
2 A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. [x1(t)x2(t)]=[-2311]-[x1(t)x2(t)]+[10]u(t) y(t)=[10].[x1(t)x2(t)]. Para este sistema , determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -6+j3 e em -6-j3, utilizando o método da substituição direta. D 11 e 61
3 A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. [x1(t)x2(t)x3(t)]=[010001-7-2-9]-[x1(t)x2(t)x3(t)]+[001]u(t) y(t)=[010].[x1(t)x2(t)x3(t)]. Para este sistema , determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -1+j1 e em -1-j1 e em -1, utilizando o método da matriz de transformação linear, sabendo que o sistema já está representado n forma canônica controlável. C [-52-6]
4 A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. [x1(t)x2(t)]=[3628].[x1(t)x2(t)]+[10]u(t) y(t)=[10].[x1(t)x2(t)]. Para este sistema , determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -4+j4, em -4-j4, utilizando o método da substituição direta. E 19 e 86
5 A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. [x1(t)x2(t)x3(t)]=[010001-1-8-9]-[x1(t)x2(t)x3(t)]+[001]u(t) y(t)=[100].[x1(t)x2(t)x3(t)]. Para este sistema , determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -8+j2, em -8-j2 e em -5, utilizando o método da matriz de transformação linear sabendo que o sistema já esta representado na forma canônica controlável. A [339 140 12]
6 A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. I A alocação de polos é uma técnica cuja lei de controle resultante é do tipo u= -Kx. D Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.
7 A controlabilidade é uma característica de um sistema que nos permita conhecer a capacidade de controlar o valor de uma ou mais variáveis de estado de um sistema. [x1(t)x2(t)x3(t)]=[10-2-16-1244].[x1(t)x2(t)x3(t)]+[102].u(t) y(t)=[100].[x1(t)x2(t)x3(t)]. 1°) O sistema é totalmente controlável. C A terceira alternativa é verdadeira, e justifica a segunda, o que leva a veracidade da primeira.
8 As variáveis de estado são elementos os quais são utilizados para realizar a representação matemática de um sistema, por uma forma diferente do da função de transferência. X(t)-λx(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t). I. A matrizA é chamada de matriz de estado. C Somente as afirmativas I,III e IV estão corretas.
9 Considere a função de transferência discreta dada por G(z)= z+0,958/z2-1,698z+0,573. D 0,44
10 Considere a função de transferência discreta dada por G(z)= z+0,958/z2-1,698z+0,573. A 0,09
11 Considere a função de transferência discreta dada por G(z)= 0,265z+0,162/z2-1,562z+0,512. C 3,0
12 Considere o diagrama de blocos dado por. Obtenha a função de transferência discreta dada por C(z)/R(z). C C(z)/R(z)= 0,109/z-0,0111
13 Considere o seguinte circuito elétrico. Considerando a tensão sobre o capacitor Vo(t), e a corrente sobre o indutor iL(t) como as variáveis de estado, obtenha o modelo matemático do circuito em espaço de estados, sendo a tensão do capacitor, Vo(t), a variável de saída. C [Vo(t)IL(t)]-[0 1/c -1/L –R/L][Vo(t)Fl(t)]+[01/L]-V1(t) y(t)=[1 0]-[Vo(t) IL(t)]
14 Considere o seguinte circuito elétrico. Considerando a tensão sobre o capacitor Vo(t), e a corrente sobre o indutor iL(t) como as variáveis de estado, obtenha o modelo matemático do circuito em espaço de estados, sendo a tensão do capacitor, Vo(t), a variável de saída. A [Vo(t)IL(t)]-[0 1/c -1/L 0][Vo(t)Fl(t)]+[01/L]-V1(t) y(t)=[1 0]-[Vo(t) IL(t)]
15 Considere uma função de transferência dada por Y(z)/U(z)= 0,3/z+0,12 Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação prática da função de transferência. A y(K)= 0,3u(K-1)-0,12y(K-1) 
16 Considere uma função de transferência dada por Y(z)/U(z)= z-1/z2+0,5z-1,5 Obtenha a equação diferença, em instantes de amostragem, visando a implementação prática da função de transferência. B y(K)= u(K-1)-u(K-2)-0,5y(k-1)+1,5u(k-2)
17 Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes A=[0100010-1-2] B=[001] C=[100]. Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha fechada fiquem alocadosem -1+j5,-1-j5e -2, e assinale a alternativa que corresponde a representação do sistema em malha fechada. C [X1(t)x2(t)x3(t)]= [010001-52-30-4].[x1(t)x2(t)x3(t)]-[0052]r
18 Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes A=[0100010-2-5] B=[001] C=[100].Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha fechada fiquem alocados em -2+j4,-2-j4e -3, e assinale a alternativa que corresponde a representação do sistema em malha fechada. A [x1(t)x3(t)x3(t)]=[010001-60-32-7].[x1(t)x2(t)x3(t)]+[0060]r
19 Considere um servossistema sem integrador que possui as matrizes A=[04-3,5-9] B=[01] C=[0,250].Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha fechada fiquem alocados em -3+j3,5,-3-j3,5 e -7, e assinale a alternativa que corresponde a representação do sistema em malha fechada. E [x1(t)x2(t)x3(t)]=[020-15,812-13 148,75-0,2500].[x1(t)x2(t)x3(t)]+[001]r y(t)= [0,2500].[x1(t)x2(t)x3(t)]
20 Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes A=[0100010-7-12] B=[010] C=[100].Utilizando o Scilab, assinale a alternativa que corresponde a resposta do sistema em malha fechada, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, quando os polos em malha fechada são posicionados em -5+j8,-5-j8 e -12. D GRAFICO
21 Considere um sistema em malha fechada conforme a figura a seguir. Sabendo que o sistema possui uma realimentação unitária, determine o erro para uma entrada do tipo degrau unitário. A 0,39
22 Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência discreta é dada por G(z)= z+0,148/z2-0,84z+0,598 Determine o valor do sobressinal da saída do sistema frente a uma entrada discreta do tio degrau unitário. A 44%
23 Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência discreta é dada por G(z)= z+0,148/z2-0,84z+0,598 Determine o tempo de acomodação para uma entrada discreta do tipo degrau unitário, para um período de amostragem de 0,5 segundo. E 7,8 segundos
24 Considere um sistema físico do tipo. X= Ax+Bu y=Cx que possui as matrizes A=[0710].B=[01].C= [01] E utiliza uma lei de controle do tipo u=-Kx Sabendo que o sistema é completamente observável, projete um estimador de estados pleno, de modo que os auto valores da matriz do estimador estejam em -2+j5 e -2-j5. C [X1X2]=[0-291-4].[X1X2]+[01]u+[364]y
25 Considere um sistema físico do tipo. X= Ax+Bu y=Cx que possui as matrizes A=[010,510].B=[01].C= [01] E utiliza uma lei de controle do tipo u=-Kx Sabendo que o sistema é completamente observável, projete um estimador de estados pleno, de modo que os auto valores da matriz do estimador estejam em -8 e -5. B [X1X2]=[0-401-13].[X1X2]+[01]u+[50,513]y
26 Considere um sistema representado na forma de espaço e estados dado por [x1(t) x2(t)]= [0-56-1].[x1(t)x2(t)]+[01].u(t) y(t)=[10]-[x1(t)x2(t)]. Obtenha a representação deste sistema em função de transferência. D Y(s)/U(s)= -5/s2+s+30
27 Considere um sistema representado na forma de espaço e estados dado por [x1(t) x2(t)]= [12-13].[x1(t)x2(t)]+[01].u(t) y(t)=[10]-[x1(t)x2(t)]. Obtenha a representação deste sistema em função de transferência. B Y(s)/U(s)= 2/s2-4s+5
28Considere um sistema representado na forma de espaço e estados dado por [x1(t) x2(t)]= [-1941].[x1(t)x2(t)]+[2].u(t) y(t)=[01]-[x1(t)x2(t)]. Obtenha a representação deste sistema em função de transferência. E Y(s)/U(s)= 2s+6/s2-37
29 Dada da função F(z)= 2z/(z-0,2)(z-0,9) Utilize a tabela de transformada Z, para obter a transformada Z inversa e consequentemente, o valor mais aproximado da função f*(t). E f*(t)= 0δ(t)+2δ(t-T)2,2δ(t-2T)+2,06δ(t-3T)
30 Dada a função de transferência discreta G(z)= z+0,45/z2-0,12z+0,68. I. O sistema é estável, de acordo com a posição dos pólos. A Somente as afirmativas I e III estão corretas. 
31 Dada a função de transferência discreta de um sistema G(z)= z+2/z2+0.85z+0,24. D Os pólos estão posicionados em -0,425+j0,243 e em -0,425-j,243.
32 Dada a função de transferência G(s)= 2/s+5 Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método backward, para um período de amostragem de 0,1. E G(z)= 0,2z/1,5z-1
33 Dada a função de transferência G(s)= s+1/s2+2s+3 Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método backwar, para um período de amostragem de 0,2. A G(z)= 0,048z2-0,04z/0,304z2-0,48z+0,2
34 Dada a função de transferência G(s)= s-1/(s+0,4)(s+0,8) Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método do ZOH, para um período de amostragem de 0,2. C G(z)= 0,159z-0,194/z2 -1,775z+0,786
35 Dada a função de transferência G(s)= 1/s2+2s+2 Obtenha a função de transferência G(z) para uma período de discretização de 0,6 segundo, utilizando o método de discretizaçãobilinear. B G(z)= 0,36z2+0,72z+0,36/7,12z2-6,56z+2,32
36 Dada a função de transferência G(s)= s+2/s2+2 Obtenha a função de transferência G(z) para uma período de discretização de 0,2 segundo, utilizando o método de discretizaçãobilinear. B G(z)= 0,117z2+0,039z-0,078/z2-1,921z+1
37 Dada a função de transferência G(s)= s+0,5/s+0,7 Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método forward, para um período de amostragem de 0,25. D G(z)= 4z-3,5/4z-3,3
38 Dada a função de transferência G(s)= 3/s2+2s+3 Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método forward, para um período de amostragem de 0,4. A G(z)= 3/6,25z2 -7,52z+ 4,25
39 Dada a função de transferência G(s)= s-1/s+4 Obtenha a função de transferência G(z), para uma período de discretização de 0,1 segundo, utilizando o método de discretizaçãobilinear. D G(z)= 0,791z- 0,875/z-0,666
40 Dada a função de transferência G(s)= s+3/s+4 Determine o valor aproximado da função G(z), obtida pela discretização de G(s) utilizando o método do ZOH, para um período de amostragem de 0,1. E G(z)= Z -0,752/z-0,67
41 Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados, [x1(t)x2(t)]=[-1221][x1(t)x2(t)]+[13]u(t) y(t)=[10][x1(t)x2(t)] Obtenha a representação do sistema discreto em espaço de estados para um período de discretização de 0,4 segundo. A [X1(k+1)x2(K+1)=[ 0,971 0,911 0,9111 1,882][ x1(K)x2(K)]+[0,882 1,793]u(k) y(K)= [10][x1(K)x2(K)] 
42 Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados, [x1(t)x2(t)]=[01-14][x1(t)x2(t)]+[10]u(t) y(t)=[10][x1(t)x2(t)] Obtenha a representação do sistema discreto em espaço de estados para um período de discretização de 0,5 segundo. E [X1(k+1)x2(K+1)=[ 0,732 1,535 -1,535 6,874][ x1(K)x2(K)]+[0,463 -0,268]u(k) y(K)= [10][x1(K)x2(K)] 
43 Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados, [x1(t)x2(t)x3(t)]=[1010-122244][x1(t)x2(t)x3(t)]+[100]u(t) y(t)=[100][x1(t)x2(t)x3(t)] Obtenha a representação do sistema discreto em espaço de estados para um período de discretizaçãode 0,3 segundo.C [X1(k+1)x2(K+1)x3(k+1)]=[1,530 0,304 0,748 0304 1,250 1,192 1,496 2,384 4,383][ x1(K)x2(K)x3(K)]+[0,364 0,026 0,165]u(k) y(t)= [100][x1(K)x2(K)x3(K)]
44 Dado um sistema de aquisição de dados formado por um conversor A/D de 8 bits, com uma taxa de amostragem de 150ks/s (150 khz), determine a freqüência de corte de um filtro passa-baixas, para que seja feita a amostragem de sinais com freqüência máxima de 30 khz. E 4
45 Dado um sistema em espaço de estados, na forma [x1(t)x2(t)]= [1523].[x1(t)x2(t)]+[11]-u(t) y(t)=[10].[x1(t)x2(t)] determine a matriz de controlabilidade . C [1615]
46 Dado um sistema em espaço de estados, na forma [x1(t)x2(t)]= [ -232-1].[x1(t)x2(t)]+[10]-u(t) y(t)=[11].[x1(t)x2(t)] determine a matriz de observabilidade . C [1102]
47 Dado um sistema em espaço de estados, na forma [x1(t)x2(t)]= [ -413-8].[x1(t)x2(t)]+[10]-u(t) y(t)=[01].[x1(t)x2(t)] determine a matriz de observabilidade . E [013-8]
48 Dado um sistema em espaço de estados, na forma [x1(t)x2(t)]= [ 150-6].[x1(t)x2(t)]+[10]-u(t) y(t)=[10].[x1(t)x2(t)] determine a matriz de controlabilidade. D [1100]
49 Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por G(s)= K(s+0,7)/s3+s2+2. Determine o ponto de cruzamento do diagrama de Nyquist com eixo real negativo. D -0,15
50 Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por G(s)= K/s+3. Determine o ponto inicial dodiagrama de Nyquist. C 1/3
51 Determine o valor eficaz do erro de quantização resultante da conversão analógico-digital de um sinal senoidal de tensão de pico a pico de 1V, sabendo que o conversor utilizado é de 10 bits. A 0,281m V
52 Determine o valor em d B, da relação sinal ruído (SNR) associada ao erro de quantização, resultante de conversão analógico-digital de um sinal senoidal de tensão de pico a pico de 2,5V, sabendo que o conversor utilizado é de 8 bits. C 49,92 d B 
53 Entre as aplicações de técnicas de sistemas de controle por realimentação de estados, estão os sistemas do tipo servo, também chamados de servossistemas. C Em sistemas do tipo servo é um sistema de controle onde o sinal de saída deve seguir um sinal de entrada, que será chamado de referência. 
54 O conceito de Controlabilidade está relacionado a capacidade que um sistema tem te alterar o valor de qualquer estado, em um instante inicial, to, para um outro valor qualquer em um tempo finito. I Um sistema físico pode ter todos os seus estados controláveis ou apenas alguns deles. A Somente as afirmativas I, II, III estão corretas.
55 OScilab é uma ferramenta matemática que pode ser utilizada em diversas áreas da engenharia elétrica. I. Para que os pólos do sistema em malha fechada se posicionem em -3+j2,-3-j e em -6,5, os vetor de ganhos será [84,5,9,5,3,5]. E Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.
56 OScilab é uma ferramenta matemática que pode ser utilizada em diversas áreas da engenharia elétrica. G(s)= 1/s(s+2)(s+7) I. Para que os pólos do sistema em malha fechada se posicionem em -3+j2,-3-j2 e em -6,5, os vetor de ganhos será [84,5,9,5,3,5]. E Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.
57 Os estimadores, ou observadores de estado, são bastante utilizados em sistemas de controle moderno. I O uso de estimadores de estado, permite a medição de valores que não podem ser obtidos diretamente por sensores. D Somente as afirmativas I, III e IV estão corretas.
58 Realize o mapeamento do ponto s= -2-j2, em F(s), sendo F(s)= s2-2s+1. E 5+J12
59 Realize o mapeamento do ponto s= -1+j2, em F(s), sendo G(s)=1/s+1 e F(s)= 1+G(s). B 1-J0,5
60 Realize o mapeamento do ponto s= 3+j4, em F(s), sendo F(s)= s2-3s+2. A -14+J12